隨著中國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展與轉(zhuǎn)型，“中國制造”也必然向“中國智造”轉(zhuǎn)型，礦山機(jī)械也已經(jīng)由價(jià)格競爭逐漸演變到研發(fā)競爭，當(dāng)今破碎機(jī)、磨粉機(jī)等礦山機(jī)械設(shè)備的發(fā)展趨向是大型化、數(shù)字智能化和生態(tài)節(jié)能化。自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來。但是這些機(jī)械的質(zhì)量要求也越來越嚴(yán)格，如果出現(xiàn)一定程度的失誤也會(huì)造成難以估量的傷害，尤其是這些機(jī)械設(shè)備在制造過程中是由大量的不同材質(zhì)、形狀、大小的小零件組合而成，每個(gè)零件的加工質(zhì)量以及焊接后凹凸不平的焊接口都是需要處理的，以防在使用過程中對(duì)操作人員或者作業(yè)過程中其他零件或者物體造成不必要的傷害，針對(duì)這些加工處理，國內(nèi)基本上還是依靠工人完成的，由于機(jī)械設(shè)備零件大，工人操作的周期長、效率低，復(fù)雜的工藝結(jié)構(gòu)增加了加工的難度，容易造成加工質(zhì)量不穩(wěn)定，造成整體規(guī)格不統(tǒng)一，而且就目前加工廠的環(huán)境來講，大量的粉塵和噪音對(duì)工人的身體傷害大，增加了加工成本。

為了能夠創(chuàng)造更多更好的機(jī)械設(shè)備，提供更高質(zhì)量的成品，需要對(duì)目前國內(nèi)加工技術(shù)提高自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司秉承這樣的思想，運(yùn)用先進(jìn)智能技術(shù)，將其植入設(shè)備中，通過數(shù)學(xué)建模的方式判定鑄件加工中的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過無數(shù)次的反復(fù)仿真模擬實(shí)驗(yàn)和真機(jī)操作，已經(jīng)成功推出了首款智能打磨機(jī)器人GDT210，專業(yè)針對(duì)各種大型鑄件毛刺和焊接縫清理的。

譽(yù)洋打磨機(jī)器人的應(yīng)用：

1.高鐵道岔、車輪、車廂等配件

2.制藥設(shè)備反應(yīng)罐

3.機(jī)床、建筑機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、礦山機(jī)械等鑄件

4.不銹鋼水龍頭、水槽、鍋等潔具廚具衛(wèi)浴等

5.飛機(jī)螺旋槳、發(fā)動(dòng)機(jī)葉片、機(jī)身等

6.不銹鋼水龍頭、水槽、鍋等潔具廚具衛(wèi)浴等

7.其他大型零件打磨拋光

GDT21O智能打磨機(jī)器人的軟件優(yōu)勢：

1.智能的三大操作系統(tǒng)：觸覺系統(tǒng)，能夠自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人和加工件之間的誤差;視覺系統(tǒng)，能夠查看反饋的數(shù)據(jù);控制系統(tǒng)，能夠編程操作機(jī)器人的所有動(dòng)作，也是數(shù)據(jù)的管理系統(tǒng)，能夠查看加工時(shí)間、待機(jī)時(shí)間、刀具更換時(shí)間等，用于數(shù)據(jù)的采集和分析。

2.采用12工位刀庫技術(shù)，能夠自動(dòng)根據(jù)鑄件不同加工部件更換磨輪、磨棒等合適的工具，還可進(jìn)行自動(dòng)更換損耗的磨輪。

3.離線編程技術(shù)，可以提前對(duì)機(jī)器人輸入加工程序，不要暫停機(jī)器人就直接對(duì)新的鑄件完成打磨加工，減少機(jī)器人在暫停重啟中的損耗。

4.自動(dòng)排屑裝置，能夠自動(dòng)清理打磨下來的廢屑，減少工人清理時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)能夠規(guī)避粉塵堆積過多的危害，給工人一個(gè)綠色、健康的操作環(huán)境。

5.激光檢測系統(tǒng)，能夠根據(jù)機(jī)器人打磨中反饋的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，減小打磨的誤差，提高加工精度。

譽(yù)洋打磨機(jī)器人的核心硬件優(yōu)勢：

1.采用與德國和意大利合作的金剛石磨輪，耐磨損，能夠長時(shí)間處理高強(qiáng)度材質(zhì)鑄件，降低單件打磨成本。

2.同時(shí)對(duì)復(fù)雜鑄件打磨時(shí)，可進(jìn)行鑄件360°自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人進(jìn)行全方位的毛刺打磨。

3.采用兩臺(tái)機(jī)器人組合而成，能夠同時(shí)加工，提高工作效率。

4.設(shè)計(jì)了雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)，能夠通過旋轉(zhuǎn)的方式減少上下料搬運(yùn)時(shí)間。

5.采用進(jìn)口的優(yōu)質(zhì)配件，提高機(jī)器人的機(jī)械性能，減少加工中的振動(dòng)帶來的加工誤差，同時(shí)還可延長使用壽命，降低單件打磨成本。

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