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因此,在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件,如精密電位器,自整角機,旋轉變壓器,光電編碼器,光柵,磁柵和球柵等,此外,也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度,例如將測量元件(如自整角機)的測量軸通過減速器與轉軸相連.
使轉軸的轉角得到放大,來提高相對測量精度,采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng),通過減速器與轉軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道,直接取自轉軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道,典型機型20世紀80年代以來.
隨著集成電路,電力電子技術和交流可變速伺服系統(tǒng)驅(qū)動技術的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術有了突出的發(fā)展,各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向.
使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機,90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動,交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異,永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較:主要優(yōu)勢:1.
無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低,2,定子繞組散熱比較方便,3,慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性,4,適應于高速大力矩工作狀態(tài),5,同功率下有較小的體積和重量,主要劣勢:1,永磁交流伺服系統(tǒng)采用了編碼器檢測磁極位置.
