三菱伺服交流系統|東莞三菱伺服交流系統|易合傳動

交流伺服系統的性能指標可以從調速范圍、定位精度、穩速精度、動態響應和運行穩定性等方面來衡量。低檔的伺服系統調速范圍在1:1000以上，一般的在1:5000～1:10000，高性能的可以達到1:100000以上；定位精度一般都要達到±1個脈沖，穩速精度，尤其是低速下的穩速精度比如給定1rpm時，一般的在±0.1rpm以內，高性能的可以達到±0.01rpm以內；動態響應方面，通常衡量的指標是系統最高響應頻率，即給定最高頻率的正弦速度指令，系統輸出速度波形的相位滯后不超過90°或者幅值不小于50%。進口三菱伺服電機MR－J3系列的響應頻率高達900Hz，而國內主流產品的頻率在200～500Hz。運行穩定性方面，主要是指系統在電壓波動、負載波動、電機參數變化、上位控制器輸出特性變化、電磁干擾、以及其他特殊運行條件下，維持穩定運行并保證一定的性能指標的能力。這方面國產產品、包括部分臺灣產品和世界先進水平相比差距較大。

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在機器人領域，無刷永磁伺服系統得到大量應用。工業機器人擁有多個自由度，每臺工業機器人需要的電機數量在10臺以上。目前世界范圍內工業機器人擁有量超過100萬臺，機器人的需求量年增長在30%以上。國際上工業機器人采用的伺服系統屬專用系統，多軸合一，模塊化，特殊的散熱結構，特殊的控制方式，對可靠性要求極高。國際機器人巨頭都有自己的專屬伺服系統配套，比如安川、松下和ABB，這方面國內差距明顯。國產工業機器人廠家仍然在采用標準的進口交流伺服系統，國產伺服系統想進入工業機器人配套領域，就更加遙遠。不過，我們也看到在一些特殊機器人領域，比如反恐防爆機器人、礦井救災機器人等輕便移動機器人，采用了國產基于低壓直流供電的微型無刷伺服系統，比如和利時電機的蜂鳥系列就獲得了成功。當然，在更廣泛的機器人領域，需要的不僅僅是交流伺服電機，還包括各種其他微特電機，如直流伺服電機、直線電機、測速發電機、旋轉變壓器、力矩電機等。

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包裝設備上，采用伺服控制可以提高單位時間的產量、提高資源利用率、增加品種適應性和提高產品質量，因此交流伺服在包裝機械上的廣泛使用只是時間問題。采用數字伺服技術的電子齒輪和電子凸輪將代替傳統機械部件，隨著價格的下降，成本也逐漸接近純機械的方案。歐洲有個Elau公司專門針對包裝機械設計開發數字伺服和運動控制解決方案，在大型連續包裝設備方面居于領先地位，而中國尚沒有出現如此專業的解決方案提供商。

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東莞市易合傳動科技有限公司是一家專業從事精密傳動產品研發,生產和銷售高精密伺服旋轉平臺的高科技公司。所生產的旋轉平臺以超重載，高旋轉精度，低背隙為特點。其產品包括旁軸型，側軸型。公司所生產的伺服旋轉工作臺的輸出旋轉法蘭均采用交叉滾子軸承支撐，交叉滾子軸承中的滾子呈交錯90度排列，并且軸承在出廠前通過過盈配合的方式增加預緊力矩，公司由此軸承支撐的伺服旋轉平臺具有承受徑向、軸向、傾覆力矩等各種載荷的特性，與傳統結構軸承相比，其剛度提高10-20倍。

公司所生產的伺服旋轉工作臺的輸出旋轉法蘭在組裝到交叉滾子軸承完成后，重新安裝在專業的磨削設備上，以交叉滾子軸承為旋轉中心對其定位面及端面進行磨削加工，保證了旋轉法蘭精度極高的同心度及端面垂直度。

公司所生產的伺服旋轉工作平臺均采用行星減速結構來增加傳動力矩，公司由此結構的伺服旋轉平臺具有低側隙，低噪音，大傳動力矩的特點，適用于速度，力矩有各種要求的場合。

公司坐落于東莞市大嶺山鎮。公司為日本KMI高精密行星減速機和六軸多關節機器人用減速機中國區唯一代理商。公司經營：日本三菱全系列產品、臺灣臺達全系列產品以及RV減速機，諧波減速機，90度轉角減速機等傳動產品；產品廣泛應用于數控機床、切割機、焊接機、包裝印刷機械、紡織機械、木工機械、工業機器人以及自動化機械手臂、半導體設備、全自動端子機、換刀、航空、醫療設備等。

公司依靠強大的經濟實力和精湛的技術支持，以及現代化的管理理念，一切以客戶滿意為宗旨，不斷努力創新，精益求精的經營宗旨，提供高品質的產品、優質的售后服務，為客戶創造最大價值。