伺服電機驅(qū)動玻璃絲包機組用行星減速機交流伺服電機格瓦減速電機

低壓24V直流電機：有刷直流電機，24V無刷直流電機一、產(chǎn)品介紹：具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

二、ABR系列直角精密行星齒輪減速機型號：ABR40、60、90、115、140、180、220、280直角式機座型號

三、參數(shù)：速比：1-200有20多個比速可選擇；分一級和二減速傳動；精度：一級傳動精度在2-4弧分，二級傳動精度在4-6弧分等一千多種規(guī)格。

四、應(yīng)用領(lǐng)域：伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應(yīng)用于精密加工機床、航天工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產(chǎn)品行業(yè)。

五、性能及特點：

1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；

2、采用3D/PORE設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；

4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力；

5、 輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達?2000HV?以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um?以下，可確保最低摩擦系數(shù)和最低的啟動扭矩；

6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設(shè)計，潤滑油不泄露，免維護；

7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；

8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；

9、 獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設(shè)計，適用于任何伺服馬達；

10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；

11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大

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減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比率

級數(shù)：行星齒輪的齒數(shù)和內(nèi)齒圈的齒數(shù)一套，由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要兩套和三套來滿足客戶對較大傳動比的要求，也就是說減速比越大級數(shù)越多。由于增加行星齒輪的數(shù)量，所以二級或者三級減速機的長度會有所增加，效果會有所下降。

效率：在額定負載情況下，減速機速比越大級數(shù)越多，效率越低。

平均壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時減速機的連續(xù)工作時間。

定位精度：在高速機械往復(fù)運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度，另一個是與運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。

轉(zhuǎn)動慣量：表示一個物體盡力保持自己的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)態(tài)特性的一個值。

慣量比：負載慣量與傳動系統(tǒng)慣量之間的比值。這個比值決定了系統(tǒng)的可控性。轉(zhuǎn)動慣量差值越大。

噪音：在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm，不帶負載距離運轉(zhuǎn)減速機一米的距離測試的數(shù)值分貝（dB）

回程間隙:

將輸入端固定，輸出端順時針或者逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是弧分（arcmin）,一度分為60弧分（=60acemin=60′）

如回程間隙為1arcmin時，意思是行星減速機轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/60°，在實際應(yīng)用中，這個角偏差與軸直徑有關(guān)（b=2*π*r*a°/360°），就是說輸出端直徑為50mm時，減速機轉(zhuǎn)一圈偏差為：b=0.44mm

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