單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動減速比更大。
    結(jié)構(gòu)緊湊體積小
    由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
    轉(zhuǎn)速平穩(wěn)噪聲低
    擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在最小程序。
    使用可靠、壽命長
    因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
    設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，減速機最小零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
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