AE050-3減速機行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計，確保最大的扭轉剛性。先進的離子氮化技術 APEX減速機

齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性

3D拓蹼的設計分析技術 APEX減速機

利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命

 滿針的滾針軸承設計

行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩
輸出端

輸出軸的油封接觸接口采用先進的碳氮化鈦(TiCN)鍍膜，表面硬度達 3,000Hv以上,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保最低摩擦系數和最低的起動扭矩

輸入端 APEX減速機

專利的油封系統設計，輸入端的高速油封接口采先進陶瓷(Ceramic)套環，表面硬度和精度分別達到 1700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保最佳的密封性的使用壽命

專利的行星臂架設計 APEX減速機