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ADR140減速機行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計，確保最大的扭轉剛性。先進的離子氮化技術 APEX減速機
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利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命
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