1.型號有：ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機PM型圓柱齒輪減速機JZQ型系列齒輪減速機。 　　PJ型圓柱齒輪減速機ZQA型圓柱齒輪減速機ZQ、ZQD大速比圓柱齒輪減速機。 　　ZD、ZDH、ZDSH型減速機ZL、ZLH、ZLSH型減速機ZS、ZSH、ZSSH型減速機。 　　ZSC、ZSC(A)減速機ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001。 　　ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001。 　　ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001。 　　YK系列圓錐—圓柱齒輪減速機YB/T050-93K系列圓錐—圓柱齒輪減速機。 　　FZLY型圓柱齒輪減速機ZBJ19004-88FDBY型圓錐圓柱齒輪減速機ZBJ19026-90。 　　YN系列齒輪減速機YB/T050-93。 　　HNK型圓弧齒輪減速機YB/T050-93QJY系列起重機械減速器。