從南美洲三葉橡膠樹割開樹皮流出的白色漿液得到的被當地土著人稱為，意為“樹之眼淚”。1493-1496年哥倫布第二次來到南美洲，發現海地土著人用橡膠職稱的小球具有高彈性，將其作為奇珍帶回了歐洲。后來人們發現這些橡膠球能夠擦除鉛筆的痕跡，就給這種材料命名為“擦子”，英文就是“Rub了（英文“Rub”就是擦除擦掉的意思）。這是的rubber就是指天然橡膠了。1839年美國人Goodyear發明了橡膠的硫化，就是使線形的橡膠大分子被交聯成三維網絡結構（不溶解可熔融）工藝方法，從而奠定了近代橡膠加工工業的基礎。后來在研究天然橡膠分子結構的基礎上，人類又相繼發明了很多種聚合物與天然橡膠具有類似的高彈性，但是硫化工藝還是這些聚合物在加工中不可或缺的獨特工藝，因而也稱它們為橡膠，但在橡膠前加“合成”以與從天然植物中獲得的橡膠相區別。但是在上個世紀70年代，出現了一種不需硫化而只需用簡單塑料工藝即可加工的具有橡膠彈性的熱塑性高分子材料，其分子結構和加工