彈性柱銷齒式聯軸器是利用若干非金屬材料制成的柱銷，置于兩半聯軸器與外環內表面之間的對合孔中，通過柱銷傳遞轉矩實現兩半聯軸器聯接。彈性柱銷齒式聯軸器具有良好的補償軸向，徑向和角向軸線偏移性能，減振性能好，結構簡單，工作平穩可靠，無噪音，不用潤滑，維護方便，裝拆簡單，工藝性好，成本低，可派生為多種結構形勢，通用性好，適用范圍廣泛，便于推廣。

彈性柱銷齒式聯軸器的基本參數和尺寸主要是針對軸孔直徑≧12mm而規定的。而對于軸孔直徑≦12mm的聯軸器基本參數和主要尺寸沒有具體的參考。在實際生產中，有時會用到軸孔直徑小于12mm的聯軸器，這就要求設計出非標的聯軸器。電動機和輸出軸間采用小型彈性柱銷齒式聯軸器聯接，原來的結構有時會造成電動機的載荷傳遞失效。
改進前的結構和原理改進前的電動機和聯軸器的聯接情況是：電動機與半聯軸器配合部位為6mm,長度為32mm,軸上無鍵槽，無法實現鍵聯接傳遞扭矩，根據電動機的裝配要求，電動機與半聯軸器孔采用過渡配合之間，扭矩主要靠固定在半聯軸器上的兩個緊定螺釘傳遞，在使用過程中，此結構存在下列不足：
（1）電動機軸和緊定螺釘之間是線面接觸，接觸面特別小，傳遞扭矩十分有限。
（2）螺紋聯接不具有防松功能，經過幾次拆裝和長時間運轉，會造成半聯軸器軸和電動機軸的相對轉動和軸向竄動，致使設備無法工作。
改進后的結構和工作原理針對以上情況，我們改進了半聯軸器的結構形式，首先將半聯軸器4整體加工成成品，然后用線切割機床沿軸徑中心的位置將此件分成兩件，主件為半聯軸器本體附件為鎖緊塊，改進后半聯軸器的主體遠離電機端，內孔完整，保證了電機軸的同軸度要求，電動機軸、主體和鎖緊塊通過內六角螺釘和彈簧墊圈聯接在一起，由于鎖緊塊式半聯軸器加工成品后切割的，因此組裝后不會影響半聯軸器的主體和電動機同軸度的要求。
應用此結構，轉矩傳遞部位有原來的線和面接觸變成了面和面的接觸，沿軸向接觸長度增大，進而增大了電動機和聯軸器的接觸面積，也可以傳遞大的扭矩了，內六角螺釘和鎖緊塊間的彈簧墊圈具有防松作用，在聯軸器高速旋轉時，內六角螺釘不會松動。應用此結構形式的聯軸器，經過實際使用驗證，能夠很好的實現扭矩的傳遞，在其它的小型聯軸器的結構中，應用此結構，也能達到很多好的效果。 [2]