SWP-D型無伸縮短型萬向聯軸器所聯接的兩軸,由于制造及安裝誤差,承載后的變形以及溫度變化的影響等,會引起兩軸相對位置的變化,往往不能保證嚴格的對中.根據萬向聯軸器有無彈性元件、對各種相對位移有無補償能力,即能否在發生相對位移條件下保持聯接功能以及聯軸器的用途等,聯軸器可分為剛性聯軸器,撓性聯軸器和安全聯軸器.