關節軸承的內、外座圈之間為球面滑動結合，常用于軸頸角度變化范圍大、速度很低的回轉或擺動的支承或接頭的裝置中。按照受力方向和結構特點，可分為向心關節軸承(類型CE),角接觸關節軸承(類型CAC),推力關節軸承（類型GX）和16種不同的桿端關節軸承〔類型S…〕。

關節軸承有C. E. K. W,C,H等尺寸系列。其中E為正常系列《代號中可省略)，W(代號EW)為寬內圈系列，C為大型和特大型向心關節軸承特輕系列。

關節軸承的游隙組別由緊至松排列為2組(C2)、N組(CN.代號中可省略)和3組(C3).也可要求采用不同于現行標準的關節軸承游隙(C9)。

關節軸承的代號一般由類型代號、尺寸系列代號、內徑代號和緒構形式及材料特點代號按序組成。例如.CEC59ES表示軸承類型為向心關節軸承(GE).尺寸系列為G.內徑為5Omm.結構形式為單縫外圈(E),套圈有潤滑摘和潤滑孔(S)。必要時，可在后面加上補充代號(前加斜線)或游隙組別代號(前加橫線)。例如.CEC5OES/XR-C2表示套圈由不銹鋼制造、填充待殊潤淆脂(XR)、徑向間原按2組制造的GEG5OES向心關節軸承。

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