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下圖為帶動態慣量阻尼器的步進電機暫態特性的步進響應的比較。此種吸振阻尼器不會像反相制動方法那樣,在產生超調后才制動,但也不會消除初的超調量。此種動態慣量阻尼器可以改善步進電機高速區域的共振引起的轉矩降低,也可以改善高速時的轉矩和響應脈沖。利用驅動電路的改善半步進1-2相激磁的情況:阻尼以及定位時,利用2相激磁比1相激磁要好。所以兩相步進電機使用半步進驅動的1-2相激磁時,停止相采用2相激磁,阻尼會變好。
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子程序子程序是一個可選的指令的集合,僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用,使用子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用,它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件,因為不能預知何時會出現中斷事件,所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。
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