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? 利用可存儲在驅動裝置中的程序步進行定位,包括程序步變更
啟用條件以及針對之前參考過的軸執行的特定任務
? 使用 STARTER 作為程序步編輯器
? 程序步包含以下信息:專賣全新西門子S7-1200SM1231熱電偶模塊正品
- 作業編號及作業內容(如定位、等待、跳轉到指定程序步、設
置二進制輸出、移動到固定停止點)
- 運動控制參數 (目標位置、速度、加速及超調)
- 模式 (例如隱藏程序步和繼續執行任務的條件,包括專賣全新西門子S7-1200SM1231熱電偶模塊正品
“ 停止后繼續執行 ”(Continue_with_stop)、 “ 連續執行
”(Continue_flying) 和 “ 基于外部高速探頭輸入繼續執行
”(Continue_externally using high-speed probe inputs))
- 作業參數 (如等待時間、程序步狀態)專賣全新西門子S7-1200SM1231熱電偶模塊正品
直接設定點輸入 (MDI) 模式
? 使用直接設定點輸入(如通過 PLC 中的過程數據)進行(絕對
或相對)定位或設置 (連續閉環位置控制)
? 在移動過程中始終可以干預運動控制參數(接受動態設定點),
也可以在設置模式與定位模式之間動態切換。
? 如果軸未回零,也可在相對定位或設置模式中使用直接設定點
輸入運行模式 (MDI)。這意味著可使用“動態尋參”實現動態同步
以及重新回零。專賣全新西門子S7-1200SM1231熱電偶模塊正品
點動模式
? 通過“連續位置控制”或“點動增量”模式實現軸的閉環位置控制,
這兩種模式可切換 (按“步長”移動
在圖10中定義了partnet A用于UDP通信的數據連接結構的名稱UDT65和地址數據塊的名稱UDT66,在項目open_UDP_wizard中選擇塊文件夾。點擊下一步如圖11所示,再下一步開始編譯,如圖12所示:
圖11
圖12
編譯無誤后如圖13所示:
圖13
點擊Finish完成向導的配置。這樣在項目open_UDP_wizard的塊中生成了UDT65, UDT66,如圖14所示。
圖14
用同樣的步驟為SIMATIC 315PN-2 站配置向導,完成配置后在SIMATIC 315PN-2站的塊中生成了UDT65,UDT66。
4. 在STEP7中為項目open_UDP_wizard編寫程序
首先為partner A編寫程序。在SIMATIC 315PN-1的塊中創建DB101,定義一個變量DB_VAR,變量類型為UDT65。如圖15所示。
圖15
接著創建DB102,定義一個變量DB_VAR,變量類型為UDT66。如圖16所示。