限流起動(dòng)
限流起動(dòng)就是電機(jī)的起動(dòng)過(guò)程中限制其起動(dòng)電流不超過(guò)某一設(shè)定值的軟起動(dòng)方式。輸出電壓從零開始迅速增長(zhǎng)，直到輸出電流達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電流限值Im，然后保持輸出電流I這種起動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)電流小，且可按需要調(diào)整。
啟動(dòng)器（軟起動(dòng)器）是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的電機(jī)控制裝置。軟啟動(dòng)器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器，將其接入電源和 電動(dòng)機(jī)定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)， 晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動(dòng)機(jī)逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)，降低啟動(dòng)電流，避免啟動(dòng)過(guò)流跳閘。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束，軟啟動(dòng)器自動(dòng)用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管，為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長(zhǎng)軟啟動(dòng)器 的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動(dòng)器同時(shí)還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動(dòng)過(guò)程相反，電壓逐漸降低，轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零，避免自 由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。

脈沖沖擊起動(dòng)
在起動(dòng)開始階段，讓晶閘管在極短時(shí)間內(nèi)，以較大電流導(dǎo)通一段時(shí)間后回落，再按原設(shè)定值線性上升，連入恒流起動(dòng)。該起動(dòng)方法，在一般負(fù)載中較少應(yīng)用，適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動(dòng)場(chǎng)合。
電壓雙斜坡起動(dòng)
在 起動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)的輸出力矩隨電壓增加，在起動(dòng)時(shí)提供一個(gè)初始的起動(dòng)電壓Us，Us根據(jù)負(fù)載可調(diào)，將Us調(diào)到大于負(fù)載靜磨擦力矩，當(dāng)輸出電壓達(dá)到達(dá)速電壓 Ur時(shí)，電機(jī)也基本達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。軟起動(dòng)器在起動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)達(dá)速電壓

階躍起動(dòng)
開機(jī)，即以短時(shí)間，使起動(dòng)電流迅速達(dá)到設(shè)定值，即為階躍起動(dòng)。通過(guò)調(diào)節(jié)起動(dòng)電流設(shè)定值，可以達(dá)到快速起動(dòng)效果。
斜坡恒流軟起動(dòng)
這種起動(dòng)方式是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的初始階段起動(dòng)電流逐漸增加，當(dāng)電流達(dá)到預(yù)先所設(shè)定的值后保持恒定，直至起動(dòng)完畢。該起動(dòng)方式是應(yīng)用多的起動(dòng)方式，尤其適用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的起動(dòng)。

模塊化連接減少了接線工作量，消除了故障源，如單線接線時(shí)前連接器和端子排極性接反產(chǎn)生的故障。 此外，具有信號(hào)自適應(yīng)能力的連接模塊由于省去了更多組件的接線工作，例如單獨(dú)的耦合繼電器的接線，因此消除了附加成本。 統(tǒng)一清楚的連接圖減少了測(cè)試時(shí)間，如果出現(xiàn)故障，也便于故障排除。 由于采用標(biāo)準(zhǔn)件，組態(tài)也*迅速*容易。 材料成本稍微高一些，但由此節(jié)省的時(shí)間足以補(bǔ)償多出的成本支出。
單芯可敷設(shè)到控制柜中的任何元件 – 迅速、容易、靈活。 由于每根芯線通過(guò)與模塊連接點(diǎn)對(duì)應(yīng)的印刷編號(hào)清楚**記 – 不再會(huì)導(dǎo)致混淆。 控制柜中總是井井有條。
對(duì)于那些希望其機(jī)器使用高質(zhì)量、經(jīng)過(guò)系統(tǒng)測(cè)試的電源和信號(hào)電纜的用戶，電纜和連接方式為其理想選擇。

從站為外圍設(shè)備，典型的從站包括：輸入/輸出裝置、閥門、驅(qū)動(dòng)器和測(cè)量。它們沒有總線控制權(quán)，僅對(duì)接收到的信息給予確認(rèn)或當(dāng)主站發(fā)出請(qǐng)求時(shí)向它發(fā)送信息。從站也稱為被動(dòng)站。
優(yōu)勢(shì)：

　　? 使用斷點(diǎn)測(cè)試 SCL 和 STL 程序代碼

　　? 逐步定位邏輯錯(cuò)誤

　　? 在實(shí)際調(diào)試前，簡(jiǎn)單、快速分析復(fù)雜

　　應(yīng)用領(lǐng)域。

　　① CPU/接口模塊

　�、� 帶有供電電壓饋入的淺色 BaseUnit BU D

　�、� 深色 BaseUnit BU B，用于擴(kuò)展電位組

　�、� 電機(jī)啟動(dòng)器的 BaseUnit

　�、� 服務(wù)器模塊（包含在 CPU/接口模塊的供貨范圍內(nèi)）

　�、� ET 200SP 電機(jī)啟動(dòng)器

　　⑦ I/O 模塊

　　⑧ BusAdapter

　　⑨ 安裝導(dǎo)軌

　�、� 參考標(biāo)識(shí)標(biāo)簽

　　圖 3-2 ET 200SP 的組態(tài)示例

　　什么是故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)和故障安全模塊？