機器人換槍盤簡介

機器人換槍盤由兩部分組成，分別稱為主盤和工具盤，兩部分的設計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質。大多數的機器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。機器人工具快換裝置為自動更換工具并連通各種介質提供了極大的柔性。工具快換裝置的主盤安裝在一臺機器人上，CNC設備上或者其他結構上。工具盤安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機器人工具快換裝置也被稱為自動工具快換裝置（Tool Changer）、機器人工具快換、機器人連接器、機器人連接頭等等

機器人快換盤工作原理

由于機器人快換盤大多存在機構復雜、加工工藝復雜、操作繁瑣、可靠性低等諸多問題。如有的快換裝置利用連桿機構來實現液壓缸的伸縮，結構復雜，占用空間較大;有的機器人快換盤采用雙活塞桿式，其可利用行程短，加工時難以保證同軸度;有的機器人快換盤采用浮動式液壓缸，因缺少必要的外保護，容易產生沖擊和磨損，可靠性低。機器人快換盤主要由快換架和快換液壓缸等組成，通過操縱電磁閥手柄，控制快換液壓缸的伸縮，即可實現快速切換，掛接不同屬具，從而滿足一機多用的要求。

機器人快換盤主要特點：

通用性好：機器人快換盤屬具快換裝置一律采用國際標準接口，具有非常好的通用性和匹配性。

結構緊湊：機器人快換盤采用單活塞桿式快換液壓缸，并采用懸掛放置方式，保證了其在快換架上安裝的同軸性;另外，單活塞桿式可獲得更多的運動行程，保證了連接銷的伸出長度。

可靠性高：機器人快換盤可以對液壓缸和連接銷進行支撐，另一方面可以對快換裝置的伸縮過程起導向作用，從而進一步提高快換裝置的可靠性。

機器人換槍盤模塊化設計的工具更換系統可以配備各種連接器元件，適用于各種流體和氣體。除了大量的信號連接器、測量線和用于控制?profibus、profinet 和以太網的焊接連接器外，還可以提供光纖作為進一步的可用選項。

機器人換槍盤技術參數