西門子6ES7288-1SR20-0AA0
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      西門子6ES7288-1SR20-0AA0 西門子6ES7288-1SR20-0AA0 西門子6ES7288-1SR20-0AA0

      S7-200 SMART,CPU SR20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出

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      西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成


      一.西門子840D系統(tǒng)的組成 


      SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時,總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。

      1.人機界面     

      人機交換界面負責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成: 

          MMC包括:

      - OP單元

      - MMC

      - MCP三部分。

      MMC實際上就是一臺計算機,有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。 

      a.MMC 

      我們最常用的MMC有兩種:

      MMCC100.2

      MMC103

      其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103。

      PCU(PC 
      UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 
      OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, 
      PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū)。
      PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINOOWS 
      NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時,PCU20裝載的是嵌入式 
      HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
       

      b.OP 

      OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。 

      c.MCP 

      MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。 

      對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point 
      Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率,又有OPI(Operator 
      PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。


      2.
      數(shù)控及驅(qū)動單元 

      a.NCU數(shù)控單元 

       SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical 
      Controlunit)單元:中央控制單元,負責(zé)NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC 
      CPU板和一個DRIVE板組成. 

      根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2, 
      NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC 
      PLC 
      CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。 
         

      b.?dāng)?shù)字驅(qū)動 

        
      數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成   
       SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊)。 

        
      電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。 

        
      611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

      c.PLC模塊 

      SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC 
      S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal 
      Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。


      電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。 
      接口模塊(IM)是用于級之間互連的。 

      信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。

      二.硬件的接口

      1.840D系統(tǒng)的接口 

        

       840D系統(tǒng)的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議,因而該協(xié)議具有開放性,而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個特例,不具有開放性,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。 

        
       NCU上面除了一個OPI端口外,還有一個MPI,一個Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。


      在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應(yīng)該為110歐。 

      2.611系列驅(qū)動的組成與接口 

      611系列的驅(qū)動分成模擬611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu),主要有以下幾個模塊組成: 

      a.電源模塊:電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時為570V左右,而當(dāng)制動能量大時,電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 

      b.控制模塊:控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。 
       

      3. 
      611電源模塊的接口信號 

      611模塊的接口信號有以下幾組:

      (1)電源接口 

      U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181 
          工作電源的輸入端口,使用時常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機床在
      斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間,把600V的電壓端子與P500 
      M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 

      (2)控制接口 

      64控制使能輸入,該信號同時對所有連接的模塊有效,該信號取消時,所有的軸的速度給定電壓為零,軸以最大的加速度停車。延遲一定的時間后,取消脈沖使能63脈沖使能輸入,該信號同時對所有連接的模塊有效,該信號取消后,所有56的軸的電源取消,軸以自由運動的形式停車。 

      48 
      主回路繼電器,該信號斷開時,主控制回路電源主繼電器斷開。

      112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式,該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中,一般情況接到系統(tǒng)的24V上。 

      X121 
       模塊準(zhǔn)備好信號和模塊的過熱信號。準(zhǔn)備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置
      有關(guān),當(dāng)S1.2=ON時,模塊有故障時,準(zhǔn)備好信號取消,而S1.2=OFF時,模塊有故障和使能(63,64)信號取消時,都會取消準(zhǔn)備好信號,因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置,否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。 

      NS1/NS2 
       主繼電器閉合使能,只有該信號為高電平時,主繼電器才可能得電。該信
      號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。 

      AS1/AS2 
       主繼電器狀態(tài),該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài),主繼電器閉合時為高電
      平。 

      9/19/R   
       9是24V輸出電壓,19是24V的地,R為模塊的報警復(fù)位信號。  (3)其它輔助接口 

      X351     設(shè)備總線 ,為后面連接的模塊供電用。 
      X141     電壓檢測端子,供診斷和其它用途用。 

      »7: P24 ,+24V         
       »45:P15,+15V       »44:N15,-15V         

      »10:N24,-24V           
       »15:M,0V 

      電源模塊上面有6個指示燈,分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64),黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號,這時600V直流電壓已經(jīng)達到系統(tǒng)正常工作的允許值。 
      電源模塊正常工作的使能條件: 

      48,112,63,64接高電平,NS1和NS2短接,顯示為一個黃燈亮,其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右。

      3.611驅(qū)動控制模塊接口信號 

        (1)611D驅(qū)動控制模塊接口信號   
                     
      設(shè)備:840D數(shù)控機床

      故障:840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤啟動出現(xiàn)循環(huán)重起,找不到引導(dǎo)文件

      1.拆除硬盤,使用移動硬盤盒,可以讀取到文件。

      2.使用GHOST軟件,在winxp系統(tǒng)下對硬盤做鏡像文件,選擇DISK       to  image

      3. 選擇備份的路徑到:840D文件夾下。

      4.將新的硬盤裝到移動硬盤盒上,恢復(fù)SPARK_840D_SYS.GHO到新盤上;5.恢復(fù)完裝到機器上測試居然能啟動系統(tǒng)了,不可思意,而我又把舊的裝上去,結(jié)果還是不好,問題就怪在這兒。

      6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復(fù)到舊的上面去試,結(jié)果是舊的裝上去也好了,又不可思意。

      7.問題是在840D本身啟動時進不了自身的GHOST系統(tǒng),所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復(fù)的。

      8.設(shè)備就這樣給我整好了,又要去做其他事情了,那邊變頻器A033偶爾報警還得去修,忙呀!


      611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連,基本沒有太多的接口信號。 

      X431:軸脈沖使能,該信號為低電平時,該軸的電源撤消,一般這個信號直接與

      24V短接 

      X432:BERO 
      端子,該接口用作BERO開關(guān)信號的輸入口。 

      X34,X35模擬輸出口,其中有兩個模擬口(X1,X2 
      )用作模塊診斷測試用,它可
      以用來跟蹤一些數(shù)字量,比如轉(zhuǎn)速,電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出,具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇,Ir模擬輸出7口是固定輸出電機R相的電流的模擬值。 

      X411:電機編碼器接口,輸入電機的編碼器信號,還有電機的熱敏電阻,其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入,該熱敏電阻在常溫下為580歐,155度時大于1200歐,這時控制板關(guān)斷電機電源并產(chǎn)生電機過熱報警。(1PH7電機溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機) 

      X411:直接測量系統(tǒng)輸入口,輸入直接位置測量信號,一般為正余弦電壓信號 
       *  611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面,故更換控制板后不
      需要重新設(shè)置參數(shù)。                   
                                                

      (2)611A控制模塊接口信號 

      611A控制模塊與1FT5電機構(gòu)成伺服驅(qū)動機構(gòu),完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制,其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上,故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號如下: 
      X311:   電機反饋接口,電機的速度實際值和電機的熱敏電阻值都通過它輸入到控

      制板里,1FT5電機的速度檢測是通過一個測速發(fā)電機來實現(xiàn)的,而電機轉(zhuǎn)子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入, 
      在常溫下小于250歐,當(dāng)電機內(nèi)部溫度達到155度時電阻大約是1000歐,控制板這時關(guān)斷電源,并發(fā)出報警信號。 

      X321:設(shè)定端子,速度的給定值通過該端子的56和14輸入,一般來講,給定值是正負0到10V的電壓。 

      X331:使能端子:相應(yīng)模塊的使能信號輸入,663是脈沖使能,與電源模塊的63作用差不多,只是它僅作用于單個的軸模塊。65是控制使能,常常把它和NC側(cè)給定信號的控制使能相連。 
      X341:   模塊狀態(tài)輸出接口,輸出模塊的狀態(tài)信息,如模塊準(zhǔn)備好信號,報警等。

         上海贊國自動化科技有限公司  多年來一直致力于世界先進電氣產(chǎn)品的代理,公司憑借在電氣自動化的專業(yè)經(jīng)驗和雄厚的經(jīng)營勢力,為各領(lǐng)域工業(yè)企業(yè)的電氣自動化發(fā)展提供咨詢、設(shè)計、供應(yīng)、編程、調(diào)試等全方位服務(wù)。

               公司下設(shè)商務(wù)部和工程部;商務(wù)部主要是利用庫存豐富,價格優(yōu)惠這一優(yōu)勢,負責(zé)工控產(chǎn)品的批發(fā)及零售。工程部有四人,可以承接自動化控制工程,變頻調(diào)速和輸配電的一條龍技改工程。

               公司現(xiàn)貨代理的產(chǎn)品有:西門子系列,金鐘-默勒系列低壓電器、可編程控制器、變頻器;代理德國PILZ、LENZE、DOLD公司的各種繼電器;德國藍系列轉(zhuǎn)換開關(guān)(K&N):AEG公司的低壓電器;IPF、SELET、 P+F公司的傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、現(xiàn)場總線;Wohner維納爾隔離開關(guān)、Secheron公司直流快速開關(guān);LUMBERG的現(xiàn)場總線及各種電纜;Proxitron接近開關(guān),TR位置編碼器,F(xiàn)RABA編碼器,VAHLE集流管;兼營RELECO,ELAN,SCHLEICHER公司的工業(yè)產(chǎn)品。

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      • 上海贊國自動化科技有限公司-西門子電氣傳動與驅(qū)動技術(shù)集團核心合作伙伴
         


        上海贊國自動化科技有限公司是一家集貿(mào)易與技術(shù)服務(wù)為一體的高科技企業(yè),主要業(yè)務(wù)為工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售、維修與技術(shù)服務(wù). 
        靈活的編程語言 — 面向全球操作者 ISO 語言編程 SINUMERIK 808D 支持常用的 ISO 編程語言。這讓那些熟悉 基于 ISO 的數(shù)控系統(tǒng)的操作人員可以快速的適應(yīng) SINUMERIK 808D。 除了 G01、G02 這樣的標(biāo)準(zhǔn) G 代碼外,也提供 G74 或 G76 這樣的固定循環(huán)。如果操作人員需要更多的工藝特 性,可以將標(biāo)準(zhǔn) ISO 代碼和 SINUMERIK 高級指令混合使 用。這有益于發(fā)揮 SINUMERIK 808D 具備的強大工藝特性。 SINUMERIK 高級語言 除了標(biāo)準(zhǔn) ISO 代碼,SINUMERIK 808D 也提供全球通用的 SINUMERIK 高級語言。這極大地擴展了工藝范圍,也增加了 操作靈活性。除標(biāo)準(zhǔn) G 代碼外,也提供用于計算或坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 的可讀數(shù)控指令。programGUIDE BASIC 提供了多樣化的工 藝循環(huán)。完全圖形化的輸入畫面完美支持工藝循環(huán)中的工藝 參數(shù)的輸入。 10 編程 強大工藝支持及數(shù)控編程支持 SINUMERIK 808D 提供了多樣化的工藝循環(huán)。通過智能輔助功能(例如:輪廓計算 器或是強大的數(shù)控程序模擬),就可以輕松快捷地創(chuàng)建數(shù)控程序。 多樣的工藝循環(huán) 通過 programGUIDE BASIC,SINUMERIK 808D 提供了最多樣 化的工藝循環(huán) — 從用于加工螺紋和凹槽的車削循環(huán)到不同 的鉆削循環(huán)、鏜削循環(huán)、攻絲循環(huán)和銑削循環(huán)。鉆孔循環(huán)和 銑削循環(huán)均輕松使用不同的孔模式。還可以通過快速設(shè)定循 環(huán)來確定模具加工的參數(shù)。通過圖形輸入畫面就可以直觀地 進行編程,無需紙質(zhì)文件的幫助。此外,SINUMERIK 808D 也為鉆孔、銑削和車削提供多樣化的 ISO 固定循環(huán)。確保每 一種編程語言都可以得到最佳的工藝循環(huán)支持。 編程 強大的編程支持 再復(fù)雜的輪廓也可以通過輪廓計算器直接在數(shù)控系統(tǒng)上 創(chuàng)建。輪廓計算器可以自動計算部分定義的輪廓元素。 SINUMERIK 808D 具備強大的程序模擬功能,可以最大程度 確保加工安全性。通過“毛坯移除”功能,模擬可以充分顯 示毛坯切削的過程。通過模擬功能可以在加工之前和加工過 程中對程序進行檢測,以顯示刀具路徑。 Manual Machine plus 手動機床(MM+)二合一:傳統(tǒng)機床和數(shù)控機床合二為一。 11 全面的在線向?qū)?— startGUIDE 通過 startGUIDE 向?qū)Чδ埽琒INUMERIK 808D 可以提供特殊的功能來幫助學(xué)習(xí)和探 索最現(xiàn)代化的數(shù)控技術(shù)。這就節(jié)省了寶貴的培訓(xùn)時間。 簡單的調(diào)試 SINUMERIK 808D startGUIDE 的調(diào)試向?qū)檎{(diào)試參數(shù)提供 了圖形化輸入幫助。將機床加工過程中的廠商調(diào)試時間減 到最少。 自我宣傳 SINUMERIK 808D startGUIDE 的銷售向?qū)Э梢酝ㄟ^幻燈片就 可以展示 SINMERIK 808D 的亮點。這為機床銷售部門提供了 強有力的支持。 更棒的是:機床制造商可針對機床自身的優(yōu)勢對幻燈片進行


        目前主要業(yè)務(wù)為SIEMENS公司產(chǎn)品, 
        依托SIEMENS公司強大優(yōu)勢,公司可為全國客戶提供專業(yè)、高效、技術(shù)支持與服務(wù)。此外還可為有需求的長三角及周邊客戶、京津塘及周邊客戶提供短時間內(nèi)到達現(xiàn)場維修服務(wù)。 

        銷售部:我公司銷售部為SIEMENS中國授權(quán)代理商, 
        可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進行銷售.此外我們還有部分西門子已停止生產(chǎn)庫存?zhèn)浼M行銷售。

        我公司在西門子440, 430, 420, 6RA70, 6DD, 6SE70, 
        6SY7000, 6SY7010, 3RV、3NE、3TK、7VV、3LD, 
        6SN、6FC、6FX、1FT、1FK、6QA的工控產(chǎn)品的價格上有一定的優(yōu)勢。

        技術(shù)服務(wù)部:技術(shù)服務(wù)部有充足的備件和技術(shù)優(yōu)良的維修工程師可為客戶提供室內(nèi)維修、現(xiàn)場維修、技術(shù)支持服務(wù).所有維修工程師均接受SIEMENS公司專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)。

        對于西門子MM440、MM430、6SE70系列傳動;6RA直流調(diào)速器均可提供現(xiàn)場服務(wù)。除現(xiàn)場板級更換外, 
        室內(nèi)維修我們采取器件級維修, 將故障元件及不良元件全部進行更換。以此降低客戶維修成本, 
        從技術(shù)上保證維修設(shè)備綜合性能。除了以較好價格為客戶提供產(chǎn)品,我們更關(guān)注售后!

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