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FM 353是一個智能模塊，用于控制步進電機的各種控制任務。 它可用于點到點定位任務以及復雜的運動控制,滿足高響應,高精度以及高速度的應用。 是具有高時鐘脈沖的機床定位任務的理想解決方案。
用于步進電機的FM 353定位模塊可用于以下定位任務：
在
滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件：
通過工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。
用戶必須完成以下準備步驟：
FM 353 處理步進電機軸的實際定位任務： 它將脈沖發送給步進電機的功率驅動單元。 脈沖的數量決定橫動路徑的長度。 脈沖頻率決定橫動的速度。
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6ES7353-1AH01-0AE0 |
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供電電壓 |
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24 V DC |
√ |
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允許范圍,下限(DC) |
20.4 V |
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允許范圍,上限(DC) |
28.8 V |
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輸入電流 |
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最大電流消耗 |
300 mA |
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數字量輸入 |
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數字量輸入點數 |
4;(+1 輸入用于報文信號) |
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功能 |
參考凸輪，運行時設置實際值，運行時測量，啟動／停止位置，更改外部塊 |
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輸入電壓 |
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24 V |
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-3 至 +5 V |
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11 至 30 V |
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輸入電流 |
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2 mA |
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6 mA；6 ～ 15 mA |
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數字量輸出 |
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數字量輸出點數 |
4 |
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功能 |
到達位置： 停止，軸向前進給，軸向后進給，更改M功能M97，更改M功能M98，啟動啟用，通過數據記錄直接輸出 |
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短路保護 |
√ |
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輸出電壓 |
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24 V |
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最大 –3 V |
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輸出電流 |
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0.6 mA；帶 UPmax |
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2 mA |
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驅動接口 |
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信號輸入 I |
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“電源單元準備好” |
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信號輸出 I |
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5V 差分信號(物理 RS 422) |
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方向，使能，時鐘脈沖，電流控制 |
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2 V；RL = 100Ω |
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1 V; Io = 20 mA |
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3.7 V; Io = -20 mA |
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35 m |
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光隔離 |
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電隔離數字量輸入 |
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X |
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電隔離數字量輸出 |
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X |
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連接方式 |
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所需前連接器 |
1 x 20 針 |
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尺寸和重量 |
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尺寸 |
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80 mm |
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125 mm |
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118 mm |
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重量 |
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500 g |
