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25BCY14-1B電液比例控制變量泵
 工作原理
        主體部分（參見結(jié)構(gòu)剖）由傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，使均勻分布在缸體上的七個(gè)柱塞繞傳動(dòng)軸中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，通過中心彈簧將柱滑組件中的滑靴壓在變量頭（或斜盤）上。這樣，柱塞隨著缸體的旋轉(zhuǎn)而作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成吸油和壓油動(dòng)作。
        BCY14-1B型電液比例控制變量泵，是利用“流量——位移——力反饋”的原理設(shè)計(jì)的，是CY14-1B型軸向柱塞泵中一種新的變量型式，是靠外控油壓來(lái)控制變量機(jī)構(gòu)，并利用輸入比例電磁鐵的電流大小來(lái)改變泵的流量，輸入電流與泵的流量成比例關(guān)系。該泵控制靈活、動(dòng)作靈敏、重復(fù)精度高、穩(wěn)定性好，能方便地實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的遙控、自控、無(wú)級(jí)調(diào)速、跟蹤反饋同步和計(jì)算機(jī)控制，適用于工業(yè)自動(dòng)化的要求 

PCY14-1B恒壓變量軸向柱塞泵
 工作原理
        主體部分（參見結(jié)構(gòu)剖）由傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，使均勻分布在缸體上的七個(gè)柱塞繞傳動(dòng)軸中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，通過中心彈簧將柱滑組件中的滑靴壓在變量頭（或斜盤）上。這樣，柱塞隨著缸體的旋轉(zhuǎn)而作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成吸油和壓油動(dòng)作。         這種變量型式的泵，輸出壓力小于調(diào)定恒壓力時(shí)，全排量輸出壓力油，即定量輸出，在輸出油液的壓力達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)，就自動(dòng)地調(diào)節(jié)泵流量，以保證恒壓力，滿足系統(tǒng)的要求。泵的輸出恒壓值，根據(jù)需要，在調(diào)壓范圍內(nèi)可以無(wú)級(jí)調(diào)定，泵的結(jié)構(gòu)見圖6，該結(jié)構(gòu)將輸出的壓力油同時(shí)通至變量活塞下腔和和恒壓閥的控制油入口，當(dāng)輸出壓力小于調(diào)定恒壓力時(shí)，作用在恒壓閥芯上的油壓推力小于調(diào)定彈簧力，恒壓閥處于開啟狀態(tài)，壓力油進(jìn)入變量活塞上腔，變量活塞壓在最低位置，泵全排量輸出壓力油； 當(dāng)泵在調(diào)定恒壓力工作時(shí)，作用在恒壓閥芯上的油壓推力等于調(diào)定彈簧力，恒壓閥的進(jìn)排油口同時(shí)處于開啟狀態(tài)，使變量活塞上下腔的油壓推力相等，變量活塞平衡在某一位置工作，若液壓阻尼（負(fù)載）加大，油壓瞬時(shí)升高，恒壓閥排油口開大、進(jìn)油口關(guān)小，變量活塞上腔比較下腔壓力降低、變量活塞向上移動(dòng)，泵的流量減小，直至壓力下降到調(diào)定恒壓力，這時(shí)變量活塞在新的平衡位置工作。反之，若液壓阻尼（負(fù)載）減小，油壓瞬時(shí)下降，恒壓閥進(jìn)油口開大，排油口關(guān)小，變量活塞上腔比較下腔油壓升高，變量活塞向下移動(dòng)，泵的流量增大，直至壓力上升至調(diào)定恒壓力。 
 
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該系統(tǒng)目前也被廣泛認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域最先進(jìn)、最安全和最可靠的無(wú)人駕駛技術(shù)。在無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域你追我趕的競(jìng)爭(zhēng)過程中，傳統(tǒng)汽車制造商已經(jīng)開始創(chuàng)造了一個(gè)快速成長(zhǎng)的研發(fā)環(huán)境。那些由程序開發(fā)人員組成的團(tuán)隊(duì)，憑借很少的演示軟件就可以被天價(jià)收購(gòu)。CruiseAutomation公司是一個(gè)由40位員工組成的小企業(yè)，2016年8月份，這家初創(chuàng)公司被通用以近10億美元的價(jià)格收購(gòu)。此外，搭乘行業(yè)巨頭Uber也收購(gòu)了Otto公司，后者也是一家從事無(wú)人駕駛汽車技術(shù)研發(fā)的初創(chuàng)企業(yè)。

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