這個雙料教授名叫EnginKirda，目前他正在做無人駕駛汽車網絡安全方面的研究，而且十分關注正被這個問題困擾的汽車制造商。以下是媒體與他就自動駕駛網絡安全問題的一些QA。Q：有專家指出自動駕駛汽車未來將極易受到黑客入侵。是什么造成了系統如何脆弱？A：這個問題取決于我們討論的是哪個類型的自動駕駛汽車，以及汽車與外界的互聯方式。如果車輛必須時刻依賴基于云端的計算系統與外界連接，為了實現該功能需要滿足某種網絡連接不中斷，或是完全依賴外界傳感器來做出駕駛決策。
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優點：結構簡單緊湊、體積小、質量輕、工藝性好、價格便宜、自吸力強、對油液污染不敏感、轉速范圍大、能耐沖擊性負載，維護方便、工作可靠。
缺點：徑向力不平衡、流動脈動大、噪聲大、效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復，不能做變量泵用。
困油現象
原因：液壓油在漸開線齒輪泵運轉過程中，因齒輪相交處的封閉體積隨時間改變，常有一部分的液壓油被密封在齒間，如圖所示，稱為困油現象，因液壓油不可壓縮將使外接齒輪產生極大的振動和噪聲，影響系統正常工作。
困油現象 [1]
措施：在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽，開設卸荷槽的原則：兩槽間距為最小閉死容積，而使閉死容積由大變小時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與吸油腔相通。
卸荷槽 [1]
泄漏現象
齒輪泵的泄漏較大，外嚙合齒輪運轉時泄漏途徑有以下三點：一為齒輪頂隙，其次為測隙，第三為嚙合間隙。
其中端面側隙泄漏較大，占總泄漏量的80%-85%，當壓力增加時，前者不會改變，但后者撓度大增，此為外嚙合齒輪泵泄漏最主要的原因，容積效率較低，故不適合用作高壓泵。
解決方法：端面間隙補償采用靜壓平衡措施，在齒輪和蓋板之間增加一個補償零件，如浮動軸套、浮動側板。
浮動側板 [1]
受力不均衡現象
右側是壓油腔，左側是吸油腔，兩腔的壓力是不平衡的；另外壓油腔因齒頂泄漏，其壓力為遞減。兩不均衡壓力作用于齒輪和軸稱徑向不平衡壓力，油壓越高，該力越大，加速軸承磨損，降低軸承壽命，使軸彎曲，加大齒頂與軸孔磨損。
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另外很多高鐵線路也有調整，比如中長期鐵路規劃提出的呼和浩特到海口的高鐵，是走鄭州，但是新的“十三五”規劃是走洛陽。為什么出現這樣的變化?是因為中長期鐵路規劃更強調的是“通道”。鐵路資深專家張江宇認為，通道就意味著可能是多條鐵路。比如京滬通道除了現在的京滬高鐵外，新的京滬高鐵已有規劃，走濰坊、淮安一線。另外滬漢蓉通道也會有多條高鐵。“原因是現在的線路還有增長空間，比如蘭州到重慶的快速鐵路還沒全線通車，上海到深圳的客運專線還沒飽和，所以新的高鐵即使建設，只是建部分段，比如南京到合肥段、福州到廈門段。
