一、主流系列及特性

1. MR-JE 系列
   • 定位：中小型設(shè)備的高性價(jià)比選擇，適合 0.1kW~2.0kW 功率范圍。
   • 特點(diǎn)：
     • 支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種基礎(chǔ)控制模式，可平滑切換。
     • 內(nèi)置 17 位編碼器接口，適配 HG-KN、HG-SN 等系列電機(jī)。
     • 具備一鍵自動(dòng)調(diào)諧功能，簡(jiǎn)化調(diào)試流程，適合新手操作。
     • 部分型號(hào)帶電磁剎車控制（如 MR-JE-20B），適配帶剎車型電機(jī)。
   • 應(yīng)用：電子組裝機(jī)、小型包裝機(jī)械、貼標(biāo)機(jī)等。
2. MR-J4 系列
   • 定位：中高端高精度控制，功率覆蓋 0.4kW~55kW，滿足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)需求。
   • 特點(diǎn)：
     • 采用 SSCNET Ⅲ/H 高速通信協(xié)議，通信周期低至 0.222ms，響應(yīng)速度快。
     • 支持 22 位高分辨率絕對(duì)編碼器，定位精度更高，適合多軸同步控制。
     • 內(nèi)置先進(jìn)制振控制 Ⅱ、自適應(yīng)濾波器，有效抑制機(jī)械振動(dòng)，運(yùn)行更平穩(wěn)。
     • 具備安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）功能，符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)（SIL 3/PL e）。
   • 應(yīng)用：大型數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、精密加工設(shè)備等。
3. MR-J3 系列（經(jīng)典型號(hào)）
   • 定位：過(guò)渡性系列，目前逐步被 MR-J4 替代，功率 0.1kW~7.0kW。
   • 特點(diǎn)：支持 SSCNETⅢ 通信，262144 脈沖 / 轉(zhuǎn)編碼器，適合對(duì)精度有一定要求的設(shè)備。

二、核心功能

• 多模式控制：可在位置（脈沖指令）、速度（模擬量 / 通信指令）、轉(zhuǎn)矩（電流指令）模式間靈活切換，滿足不同工況（如精密定位、恒速運(yùn)行、張力控制）。
• 高速通信：通過(guò) SSCNET Ⅲ/H 等專用總線，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與 PLC、電機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，確保多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)（如插補(bǔ)、同步控制）。
• 保護(hù)機(jī)制：內(nèi)置過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、電機(jī)過(guò)載、編碼器異常等保護(hù)功能，異常時(shí)快速切斷輸出，保護(hù)設(shè)備安全。
• 調(diào)試工具：搭配 MR Configurator 2 軟件，可通過(guò) USB 或以太網(wǎng)連接，實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置、波形監(jiān)控、故障診斷，簡(jiǎn)化系統(tǒng)優(yōu)化。

三、選型要點(diǎn)

• 功率匹配：驅(qū)動(dòng)器額定輸出功率需與電機(jī)功率一致（如 3kW 電機(jī)配 3kW 驅(qū)動(dòng)器）。
• 控制需求：簡(jiǎn)單定位選 MR-JE 系列；高精度、多軸控制選 MR-J4 系列。
• 通信接口：需與上位控制器（如 PLC 的運(yùn)動(dòng)模塊）匹配，優(yōu)先選擇支持 SSCNET Ⅲ/H 的型號(hào)以提升響應(yīng)速度。
• 環(huán)境適配：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)濕度、粉塵情況選擇防護(hù)等級(jí)（如 MR-JE 系列多為 IP20，需安裝在控制柜內(nèi)）。