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額定功率:100W(0.1kW)
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額定轉矩:0.32N·m
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最大轉矩:0.95N·m
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額定轉速:3000r/min
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最大轉速:6000r/min
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轉動慣量:0.03kg·cm2
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額定電流:約 1.2A
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最大電流:約 3.6A
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編碼器類型:22 位絕對式編碼器
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分辨率:4194304Pulses/rev(高精度位置反饋,斷電后無需回原點)
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防護等級:IP65(防塵、防低壓噴水,適應一般工業環境)
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軸類型:直軸設計
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軸端容許負載:徑向 245N,軸向 122.5N
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重量:約 0.7kg(含電磁制動,輕量化便于安裝)
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電磁制動規格:無勵磁作動形(斷電自動制動),額定電壓 DC24V,靜摩擦轉矩 0.59N?m 以上
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高響應性:低慣量設計,加速減速迅速,適合高頻次啟停和快速定位場景。
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制動可靠:內置電磁制動,可穩定保持負載位置,尤其適用于垂直軸或傾斜負載的定位保持。
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兼容性強:與三菱 J4 系列伺服驅動器(如 MR-J4-10A 等)匹配,支持位置、速度、轉矩多種控制模式。
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緊湊設計:體積小巧(寬 40mm× 高 41.7mm× 深 82.4mm),適合空間受限的設備集成。
廣泛應用于小型機器人關節、精密輸送設備、電子元器件裝配機、醫療器械等需要高精度微小型驅動且需制動功能的場合,能滿足快速響應和穩定定位的需求。