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一）分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
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在2020全球人工智能產(chǎn)品應(yīng)用博覽會上，西門子與管理學(xué)院（清華經(jīng)管學(xué)院）聯(lián)合展示了雙方在2020年4月共同啟動的“數(shù)字化企業(yè)領(lǐng)軍項目”。該項目依托清華經(jīng)管學(xué)院的前沿管理思想及理論體系和西門子在工業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的百年積淀及數(shù)字化領(lǐng)先實踐，致力于培養(yǎng)學(xué)員成為具備宏觀視野和戰(zhàn)略思維、掌握創(chuàng)新能力和系統(tǒng)方法、并能踐行數(shù)字化轉(zhuǎn)型的企業(yè)領(lǐng)袖。
此外，西門子還展示了數(shù)據(jù)中臺、工業(yè)人工智能、基于“數(shù)字化雙胞胎”的樓宇解決方案、互聯(lián)城市解決方案和綜合能源管理系統(tǒng)等前沿技術(shù)及創(chuàng)新解決方案，為生態(tài)合作伙伴賦能。
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