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歐姆龍

　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
　　今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
　　日益重要的安全控制器
　　進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
　　如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
　　看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
　　我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

 Support 9301-2SE2200ESR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2200ES

Support 2755-ASNS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 2755ASN

Support 9324-RL5300ITS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RL5300IT

DeviceNet Products 1787-RSCABL 6FT (1.82 METERS) 9-9 PIN NULL MODEM RS-232 CABLE

RSI Software Products 9301-2SE3350FRU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-5K UPGRADE IN-SUPT (FR)

RSI Software Products 9358-EP60U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSBIZWARE EPROCEDURE 03 TO 60

Motion Control MPL-A560F-MJ24AA MOTOR,SERVO,26.8NM,3000RPM,MULTI,230V,BRK

Motion Control 8720MC-LR03-032B 3%,32AMP,460VAC LINE REACTOR

Silver Series 2711-K14C8 PV1400 COLOR KEY, DH+ & RS232 PRINT

HE693STG884 8-ch. +/-25mV, +/-50mV, +/-100mV with 16-bit resolution + weighing func.

 IC670CHS004 TC Cold Junction Compensation Base

QPI-PBS-201 MODULE PROFIBUS DP SLAVE W/O MEMORY RETENTION

ST-7118 STXi Potential Distribution module module, 24VDC, 8 points, 10A

20BC260A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20F1ANC260JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22B-B024N104 PowerFlex 40- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive

140DAO84010 Quantum 開關量AC輸出,16點,24-115VAC,隔離,4A/點

284D-FVD6P0D-25-CR-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive

E3F3-T31 5m 對射式，明通，PNP晶體管輸出100 mA，電源：10-30VDC 直徑18mm

ADAM-5056 16ch數字量輸出模塊

 PXI-2568

SK-M6852ALE2-1.73

siemens COK33/6 PC32R-AT

DPS-730AB

IPC-610MB-G

MPU150-4350

1492-MCBA170 70 A UL489 Miniature Circuit Breaker

1494V-DJ622 NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw

軟啟動器 3RW44566BC44

CBL-3C-RD-10 Resolver cable for MTR-3S or MTR-3N series servo motors. 10 feet

 GF-0800-1 Connecting FlashCable to Generic Torque (bare-ended cable).

IC200TBX540 Tool box, Micro 40, QuickPanel color touch screen and software. Includes (IC200UDR140) 24VDC In/Relay Out, requires 120/240VAC power, (IC200UEM001) Ethernet option board, QuickPanel Display (IC754VSI06STD) with Proficy software, manuals and cables (

IC646TBSPMSW001 Smart Process Monitoring SPC+ Web Client

IC647NTS050 CIMPLICITY HMI Terminal Services 50 User Pack

IC693ALG220LT Analog Input, Voltage/Current, 4 Channels (LT)

IC752CGE101 SNP 485 cable for DataPanel 30/50

IC800VMM02LBKSE25 200 W VersaMotion servo motor with 24 VDC holding brake (0.64 Nm)

SLC/1746 System 1746-NO8V 8 CHANNEL ANALOG VOLTAGE OUTPUT FOR SLC 500

Industrial Computers 6189V-DIMM512 DIMM MEMORY 512MB

Application-specific products 1403-DMB DISPLAY UNIT FOR POWERMONITOR

 Operator Interface 2711-K6C15 PV600 COLOR KEY, CNET & RS232 PRINT

Support 9301-2SE2500DER SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2500DE

Support 9323-P1003ENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9323P1003EN

DeviceNet Products 1734-OW4 24V DC COIL N.O. DPST 4 RELAY MODULE

RSI Software Products 9301-2SE3103DEE RSVIEW32 RUNTIME 150 WITH RSLINX (GERMAN)

RSI Software Products 9358-BPC03ENE RSBIZWARE BATCH PC-BASED PHASES 03 UNITS

Motion Control MPL-B420P-RJ24AA MOTOR,SERVO,4.74 NM,5000RPM,RSLVR,460V,BRK,7.7KG

Motion Control 2090-UXBK-D1515 BREAKOUT BOARD KIT,MTR FDBK,CN2,ULTRA X000,15M

GFK-0825 Field Control Distributed I/O and Control System Genius Field Processor User's Manual

IC646MDB000 Logic Developer PC w/Runtime 8,000 I/O

 MSDIS-1200 Marathon 12" Display, Touch

PSPC-MONITOR25/E Prof Shop Floor SPC Monitor 25 User eSig

20BC022A0AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B

20F11GC030JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

2198-R031 Kinetix 5700 3.1kW Shunt Resistor

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PCA-6155V 全長586 PCI CPU卡，帶雙EIDE接口

PCI-6221