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歐姆龍

PLCopen庫的應用舉例
　　例1:印刷機的控制開發
　　對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現對張力控制的計算。
　　除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發周期。
　　例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用
　在啤酒飲料灌裝系統中，如何實現更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
　　對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
　　因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質同時高速的旋蓋控制。
　　例3：PLCopen Safety安全庫的應用
　　仍然以啤酒飲料灌裝設備來看，對于高速運轉的機器，必須考慮人身的安全以及設備的運行安全，尤其是對連續生產的智能產線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構成，如果某個單元出現安全動作，則整個生產線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設計，我們可以實現兩個安全功能來確保生產效率與安全的平衡。
　　1. SLS降低產線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設備對人身的潛在傷害，而同時產線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
　　2. STO，通過伺服驅動的待機狀態，在人員進入工作區，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續。
　　此兩者均是基于生產效率與安全的平衡設計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設計來實現

 20BB130A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20DD8P0A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 8 A 5 Hp 20D

20P41AD667RA0NNN PowerFlex 460V AC 400 HP DC Drive

2711-NC14 PanelView 10 m Operate Comms Print Cable

2711P-T7C22D9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal

285-BRCF25-M12 Source Brake Cordset Flex Cable

6ES7 222-1HF20-0XA0 8點繼電器輸出

NSC60E3025 NSC60E 25A 3P

PCI-4472

SBC82631

 PPC-177 PPC-177T-BARE-TE

DONJIN-D160A-BACK-CPCI

MMC-BDPV81INA

GV-N610D3-1GI

1492-JG10 10 square mm Ground Terminal Block

1492-WD6 IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw

軟啟動器 3RW44221BC46

BC646TPR915 ProServer 1500 I/O Runtime Sys with Proficy GlobalCare

GC647IFPLDV00300 GCC iFIX Plus SCADA 300 I/O Dev

IC200CBL510 I/O Expansion cable, 1 meter long

 IC646MPP001 Logic Developer PLC Professional

IC647IFPRSR00900K iFIX Profsnl SCADA 900 I/O Server (M1 Kit Part)

IC660TSA100 Terminal Assembly for IC660BBA100

IC697CPM914RR CPU, 32 MHz, 12K Discrete I/O, 512K RAM (Expandable), 80486DX

IC800MCUB12310XN 175 oz-in stepping Motorcube with pulse/direction interface

ControlLogix/1756 System 1756-OA8D 74-132 VAC DIAGNOSTIC OUTPUT 8 PTS (20 PIN)

Industrial Computers 6182H-10BRH4D VVCE 1000, KEY/TOUCH, STD MEM, ENET, DC

Process Control 9358-PBPCNT30ENE RSBATCH NT FOR PROCESLGIX PC BASED PHASES 30 UNITS

Operator Interface 2711P-RBB7 PV PLUS 700 KEY/TOUCH REPLACEMENT BEZEL

Support 9355-TKTOPCR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9355TKTOPC

 Support 9351-OSFRTR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9351OSFRT

ControlNet Products 1786-FSKIT V-PIN CONNECTOR KIT

RSI Software Products 9301-2SE2400DEU3 RSVIEW32 WORKS 150-32K UPGRADE IN-SUPT (DE)

RSI Software Products 9355-WABGWEU3 UPGRADE IN-SUPT RSLINX PRO TO RSLINX GW

Motion Control MPL-A320H-HJ22AA MOTOR,SERVO,2.94NM,3500RPM,ENCDR,230V,4.0KG

Motion Control 2090-DANPT-16S05 CABLE, NON-FLEX, MTR PWR, CABLE-MTD CONN, 16AWG, 0

BC647MPSU01 Logic Developer PLC Standard Edition - Upgrade from LogicMaster, VersaPro, or CIMPLICITY Control. Includes Proficy GlobalCare Complete and a hardware key

IC5005TBW2000 Discontinued - Order a BC5002TBW0000 & Appropriate CIM PE License

IC800MCUB12210XD Stepping Motor Cube, 100 oz-in with DeviceNet Option, NEMA 23

OC647IFDBTKTC iFIX Optn: Database Dynamo Toolkit (M1Component Part)

 20AD022A3AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 15 Hp 20A

20DC260A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20G1ANF061JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25C-D6P0N114 PowerFlex 527 2.2kW (3Hp) AC Drive

280-PWRM22A-M8 ArmorConnect 4 Meter M22 Patchcord

FX1S-10MT-D 直流主機6入/4出 晶體管輸出

6ES7 340-1AH01-7BA0 CP340軟件手冊

cRIO-9074

PCM-3724

MOXA C168P

 7060T-300-VE-128M

YW-AM9126

105-00610-00

WSBC-Q450

1492-SPM2D200 MCB Supplementary Protector 20 A

軟啟動器 3RW30471BB14

ABICTDE0000/ABR 10.5 inch Color TFT/ TCP Label/ 24 Vdc/ with AB Remote I/O Plus/ UL/ cUL/ CE/ UL1604

GC646PCMS05 GlobalCare Complete for Change Management Electronic Signature Module 5 Pack

HE697RTM701 RTU master/slave module

IC630MDL368RR Analog Output Module, 0-10Vdc (2 channels)