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歐姆龍

智能制造的浪潮已席卷全球，智慧物流技術(shù)將成為未來智能工廠的核心之一。面對各個行業(yè)的物流挑戰(zhàn)，通過高度自動化驅(qū)動的物流設(shè)備，以及數(shù)字化驅(qū)動的物流系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計進(jìn)行賦能，必然可以讓整個企業(yè)生產(chǎn)、交付、流通過程以最經(jīng)濟(jì)而高效的方式完成運行目標(biāo)，開創(chuàng)智慧物流新時代。
　　對物流應(yīng)用而言，圍繞倉儲、搬運、輸送、分揀等核心過程的各類物流設(shè)備和輸送線進(jìn)行高效驅(qū)動與自動化控制，以及上位的可視化，是整個智慧物流得以實現(xiàn)的基石，也是施耐德電氣賦能物流行業(yè)，進(jìn)行智能化升級的優(yōu)勢所在。
全面創(chuàng)新
　　當(dāng)前，自動化物流裝備呈現(xiàn)出一些新的發(fā)展趨勢，包括高效的作業(yè)能力、柔性的布局、精準(zhǔn)的揀選、能耗綠色化、具備自學(xué)習(xí)能力以及互聯(lián)互通的能力。此外，物流裝備行業(yè)正在迎來跨界發(fā)展高潮，更多的企業(yè)涌入市場，技術(shù)加速融合，同時系統(tǒng)集成商與設(shè)備供應(yīng)商面臨項目工期越來越短，系統(tǒng)設(shè)備越來越復(fù)雜等考驗。
　　搭載EcoStruxure三層完整架構(gòu)，施耐德電氣全面創(chuàng)新，幫助物流設(shè)備制造商與集成商完成自底而上的全方位自動化與數(shù)字化解決方案，不但解決了物流設(shè)備現(xiàn)場層的自動化問題，更是向上打造了一條多層級的數(shù)字化和智能化實踐途徑。
　　施耐德EcoStruxure平臺，本身是一個面向各個行業(yè)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)方案架構(gòu)，其融合了IT與OT技術(shù)，在互聯(lián)互通的產(chǎn)品，邊緣控制，應(yīng)用、分析和服務(wù)三個層面全面創(chuàng)新。
　　互聯(lián)互通層產(chǎn)品層作為架構(gòu)底層，是施耐德提供的互聯(lián)互通的電氣自動化產(chǎn)品，包括：變頻一體控制器ATV310L、遙控按鈕、三色塔燈、配電開關(guān)、急停按鈕等，這些驅(qū)動類、現(xiàn)場指示燈類、按鈕類的產(chǎn)品，都具備通用的以太網(wǎng)接口，可以方便地把數(shù)據(jù)傳輸?shù)降诙�層的邊緣控制�?br /> 　　在邊緣控制層，主要是基于單機(jī)設(shè)備的PLC控制器，以及分布式IO和人機(jī)界面HMI。數(shù)據(jù)在第二層的邊緣控制經(jīng)過處理后，通過諸如OPC UA這樣的通用協(xié)議再將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降谌龑榆浖�，服�?wù)與應(yīng)用層。第三層基于軟件產(chǎn)品，例如數(shù)字化工業(yè)云應(yīng)用和機(jī)器顧問，向企業(yè)的決策層推送數(shù)字化的設(shè)備維護(hù)和運營分析結(jié)果。
　　施耐德EcoStruxure通過打造更加模塊化、柔性化且智能化的解決方案，可以推動物流設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化，從而加快部署速度，同時利用對數(shù)據(jù)的大范圍采集和精準(zhǔn)分析，實現(xiàn)信息的透明可視化，以進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)線輸送效率及運營管理水平。
行業(yè)賦能
　　施耐德電氣的賦能之道在于，既可以提供全面創(chuàng)新的EcoStruxure自動化架構(gòu)與平臺，更能夠基于物流行業(yè)的應(yīng)用需求，將整體行業(yè)機(jī)型概念化為多種堆垛機(jī)、穿梭車、輸送車、機(jī)器人、分揀機(jī)等20多種機(jī)型，提供行業(yè)專用變頻器和伺服等產(chǎn)品;行業(yè)特定的控制功能模塊，譬如適用于中低速連續(xù)型輸送分布式控制的PLC應(yīng)用功能模塊程序(AFB);以及面向行業(yè)的數(shù)字化解決方案。
　　面向物流行業(yè)各類機(jī)型如堆垛機(jī)、輸送機(jī)、提升機(jī)等，施耐德電氣除了通用的變頻伺服驅(qū)動和PLC自動化控制類以及人機(jī)界面等上位可視化產(chǎn)品，尤其是專門推出一系列行業(yè)定制化產(chǎn)品，例如，施耐德電氣面向物流輸送領(lǐng)域推出的御捷ATV310L分布式變頻一體機(jī)，為客戶在產(chǎn)品設(shè)計及現(xiàn)場實施階段帶來時間成本上的節(jié)省，同時減少現(xiàn)場施工工作量。傳統(tǒng)的輸送線控制，以柜內(nèi)傳統(tǒng)的集中式成套方案為例，在物流行業(yè)實際使用中，驅(qū)動器和現(xiàn)場電機(jī)連接距離比較遠(yuǎn)，設(shè)備一旦出現(xiàn)問題，調(diào)整起來比較麻煩，而且最開始的電氣原理圖設(shè)計相對復(fù)雜，接線復(fù)雜，安裝需鋪設(shè)很長的電纜，花費很多人工。施耐德電氣對此的優(yōu)化是將柜內(nèi)的集中式成套方案部署為分布式變頻一體機(jī)產(chǎn)品，電氣設(shè)計、采購、安裝調(diào)試，可以大幅度帶來時間精力的節(jié)約、決策鏈的簡化等益處。
　　除了產(chǎn)品層面，對智慧物流來說，數(shù)字化系統(tǒng)的實現(xiàn)是重要的支撐。對此，施耐德電氣可以為客戶提供從底層設(shè)備到最高層應(yīng)用分析的數(shù)字化解決方案。例如，面向物流行業(yè)的軟件應(yīng)用——機(jī)器顧問，施耐德電氣通過這一數(shù)字化解決方案為用戶提供“軟件即服務(wù)”的業(yè)務(wù)模式， 幫助物流企業(yè)對物流設(shè)備狀態(tài)、運行情況及能效狀況進(jìn)行實時監(jiān)測，并利用設(shè)備維護(hù)與維修的大數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)設(shè)備的主動維護(hù)管理，資產(chǎn)保值并提升設(shè)備效率。具體來說，無論客戶的機(jī)器設(shè)備集中布置在一個車間還是分布在世界各地，機(jī)器顧問這種輕便的云應(yīng)用均可實現(xiàn)全生命周期重要信息的收集并發(fā)送到云端，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲、處理和展示，幫助客戶實現(xiàn)更多的運營優(yōu)化和商業(yè)智能目標(biāo)。機(jī)器顧問主要應(yīng)用于實時監(jiān)控、精準(zhǔn)報警、計劃維護(hù)、預(yù)測維護(hù)、在線文檔、分析優(yōu)化等場景，不僅可以幫助廠商獲得多方面收益，也為最終客戶創(chuàng)造了價值，如人、設(shè)備、運營等方面的效率提升，從而加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型，強(qiáng)化差異化優(yōu)勢。
　　正是基于全面的行業(yè)創(chuàng)新能力，施耐德電氣還重點針對堆垛機(jī)、輸送線等應(yīng)用量身打造了對應(yīng)的解決方案。
　　1.堆垛機(jī)作為地面運行，頂部導(dǎo)向的機(jī)械，利用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)實現(xiàn)貨物存取功能。機(jī)器設(shè)計上需要實現(xiàn)高靈活存取各種規(guī)格的存儲器具，充分利用存儲空間。堆垛機(jī)的單立柱或者雙立柱剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了最大的強(qiáng)度-重量比例。堆垛機(jī)的解決方案包括驅(qū)動和控制硬件產(chǎn)品，以及設(shè)備的控制軟件。施耐德電氣在硬件上基于全以太網(wǎng)架構(gòu)，將行走/提升/貨叉變頻器、行走/提升測距傳感器、貨叉測距編碼器、HMI等元器件與單機(jī)PLC進(jìn)行集成，而PLC軟件包則是堆垛機(jī)控制的核心，可以為15m以上的堆操機(jī)實現(xiàn)一個速度/加速度四次方S曲線，以及振動抑制和防搖曲線，從而幫助堆垛機(jī)實現(xiàn)非常平穩(wěn)的移動和加減速。
　　2.針對大多數(shù)中低速連續(xù)型物流輸送系統(tǒng)，施耐德電氣專門提供了可由工具生成的輸送線AFB應(yīng)用功能模塊程序，這些經(jīng)驗證的成熟的模塊化PLC程序AFB，全面覆蓋了驅(qū)動控制和信息跟蹤程序。其中驅(qū)動控制方面包括了順序啟動/間距控制/堵包檢測/小包記憶等10多種基本控制塊、合流控制塊和分流控制塊;在信息跟蹤方面則提供了單入單出控制塊、單入多出分流控制塊、多入單出合流控制塊等。AFB最大的優(yōu)勢在于快速部署和靈活配置帶來的實施成本優(yōu)勢與維護(hù)成本優(yōu)勢，適合于絕大多數(shù)4,000PPH流量以下的輥筒輸送線和皮帶輸送線。
　物流自動化正當(dāng)時，智能物流尤為可期�；�于EcoStruxure整體架構(gòu)，施耐德電氣在物流行業(yè)正在自底而上，步步深入，從幫助解決行業(yè)痛點，到提供行業(yè)產(chǎn)品與自動化解決方案，并進(jìn)一步實施數(shù)字化應(yīng)用，全面創(chuàng)新，攜手物流行業(yè)客戶開創(chuàng)智能物流新時代。

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