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歐姆龍

　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
　　今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
　　日益重要的安全控制器
　　進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
　　如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
　　看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
　　我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

 IC756MDV000E-98 DV Development - Alpha OpenVMS Op Sys, English, Version 9.8

MSI-QUAL-100 Quality Management Clients 100 Pack

SLC/1746 System 1746-BLM BLOW MOLDING MODULE

PLC-5/1771 System 9399-PLC5UM PLC 5, 6200 SERIES CONFIG. + MAINT. USER MANUAL

Process Control 1757-SWKIT5000 PROCESSLOGIX SOFTWARE KIT RELEASE 500

Operator Interface 2711P-ST4KM PV PLUS 400 GRAYSCALE, KEYPAD STARTER KIT

Support 9304-WVR128S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9304WVR128

Support 9307-10KMGDBPS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 930710KMGDBPENE

Support F1771-QDCSERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1771-QDC I/O MODULE

RSI Software Products 9324-RLD2U3DEE RSLOGIX 5000 MINI TO STD UP, DEU

 RSI Software Products 9304-WRM300D WINTELLIGENT RECIPE

RSI Software Products 9358-PLTM2400U2R UPGRADE: OUT-SUPT: PLANTMETRICS 10 TO 50 WORKCELL

Motion Control 8720SM-045S5NAS1 45 KW/93 AMP, 750 VDC, AC MOTOR WITH SRS60 ENC

9650-128 Mini Protocol Converter . 128K Memory

IC200TBM005 I/O AUXILIARY SPRING CLAMP STYLE

IC698ACC701 Lithium Battery pack

MTR-1337-N-D-E-0 MTR series NEMA 34 stepping motor with series winding connection

ZA06B-0075-B403 SVMR BiS 8/3K 128K-A ST BK

20BD180A3ANNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20G11RC2P1AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

 25-EMC1-FB PowerFlex 520 Frame B EMC Plate

140XTS00209 Quantum CABLEFAST電纜, 帶 QUANTUM I/O 端子, 2.7M

294E-FD4P2P-G2-3-SB Variable Frequency Drive

D4NA-4122 觸點:1開/1閉,10A 250VAC機械壽命:1000萬次 滾珠擺桿型（金屬擺桿、樹脂滾珠）

NSC100B3025 NSC100B 25A 3P

SCXI-1127

VS08/PCI

ASI4215 PCB4200

interface pci-2702c

PCL-839+

 PCA-6175

1492-RCDA4A25 Residual Current Device 25 A

存儲卡 6ES7952-1KP00-0AA0 FEPROM 存儲卡， 8M

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GA646PCMS10 GlobalCare Assist for Change Management Electronic Signature Module 10 Pack

GP-0602NT-F1 GagePort LVDT NT (Full Bridge F1 Blocks)

IC5002CAC0000 12in Intelligence PanelClient H/W Only

IC647HSTAE10000KM Alarm and Events Option for Historian - Standard Server 10,000,000 Points (M4 Key)

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IC693MDL655LT 24 Vdc Input, Neg/Pos Logic, 1 ms, (32 pts) (LT)

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PLC-5/1771 System 1771-IC INPUT MODULE, 48V DC, 8 INPUT

Distributed I/O 1790P-T4T0 PROFIBUS,4 INPUT THERMOCOUPLE BASE, TERMINAL BLOCK

Communications 1784-CP2 CABLE ASSY, 10 FT/3.20 M, 1784-KTP, -KT, -KT2, -KL

Operator Interface 2727-T7P30D1FEU MOBILEVIEW TABLET T750 - EUROPEAN

Support 9305-RSVADFVCJPS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9305RSVADFVCJP

Support 9515-RSCHM500R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9515RSCHM500ENE

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Motion Control 1326AB-B520E-S2K5L MOTOR,SERVO,460V,13.0NM,3000RPM,SINGL,BRK,IP67

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IC693CBL314 Cable, I/O Expansion, 15 Meters, Shielded

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