歡迎咨詢~~~~~

歐姆龍

本文介紹了西門子 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 觸摸屏以及 SINAMICS V20 變頻器在套標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用，闡述了設(shè)備工藝流程、控制系統(tǒng)的配置選型、軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的功能。經(jīng)測(cè)試，該方案能完全滿足高速套標(biāo)機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)要求，運(yùn)行穩(wěn)定，性能良好。
　　關(guān)鍵詞：S7-200 SMART SMART LINE SINAMICS V20 套標(biāo)機(jī)
1 引言
　　套標(biāo)機(jī)是一種將熱縮塑膠商標(biāo)桶卷自動(dòng)切斷，準(zhǔn)確套入容器的包裝機(jī)械，配合后熱收縮工序，將標(biāo)簽完好地固定于容器適當(dāng)位置。
　　上世紀(jì) 90 年代以來(lái)，我國(guó)的快速消費(fèi)品包裝工業(yè)得到了迅速發(fā)展，快速消費(fèi)品企業(yè)的生產(chǎn)集中度和自動(dòng)化程度在不斷提高，包裝設(shè)備在向大型化、快速化、高效化、自動(dòng)化方向發(fā)展。套標(biāo)機(jī)作為后段包裝技術(shù)含量較高的設(shè)備之一，其優(yōu)良的高速穩(wěn)定性能，獨(dú)特的靈巧化設(shè)計(jì)，人機(jī)協(xié)和的安全模式，得到了廣大客戶的充分肯定。套標(biāo)機(jī)的使用大大降低了套標(biāo)環(huán)節(jié)的人力物力，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于啤酒飲料、化工、醫(yī)藥等行業(yè)。
2 套標(biāo)機(jī)工藝原理
　　2.1 套標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)
　　從工藝功能的角度進(jìn)行劃分，套標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)可分成以下 9 單元。并如圖 1 所示。
　　(1) 供料組：由變頻器帶動(dòng)供料電機(jī)旋轉(zhuǎn)，用以傳送標(biāo)簽?zāi)ち?
　　(2) 電眼架組：使用光纖電眼傳送信號(hào)，提供下標(biāo)伺服做定尺寸輸送，電眼位置可高低調(diào)整;
　　(3) 驅(qū)動(dòng)組：采用雙驅(qū)送料機(jī)構(gòu)，由下標(biāo)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。用于固定中心柱和下標(biāo)動(dòng)力傳動(dòng);
　　(4) 刀盤組：采用同步輪機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)瓶光電 7 給出信號(hào)時(shí)，切刀電機(jī)帶動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)一周將標(biāo)簽切斷;
　　(5) 刷下組：采用同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，將刷下兩組傳送輪調(diào)整至中心柱下方與滾輪輕微接觸，待標(biāo)簽通過(guò)時(shí)以較高轉(zhuǎn)速將標(biāo)簽套入瓶子;
　　(6) 分瓶螺桿：將欲套標(biāo)瓶做等距分開(kāi)，進(jìn)入帶瓶組，速度由變頻器控制，與輸送帶同步;
　　(7) 照瓶電眼：檢測(cè)是否有瓶子通過(guò)，當(dāng)有瓶子經(jīng)過(guò)時(shí)輸出訊號(hào)使切刀開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，左右位置可以調(diào)整;
　　(8) 輸送帶：使用變頻器調(diào)整輸送帶速度，以適用于各產(chǎn)能的速度匹配;
　　(9) 帶瓶組：采用兩側(cè)同步傳動(dòng)，標(biāo)簽高低與夾瓶定位各一只手輪調(diào)整，目的使瓶子輸送時(shí)不搖晃和控制套標(biāo)簽高度，速度由變頻器控制，與輸送帶同步。
　　2.2 套標(biāo)機(jī)工藝流程
　　當(dāng)輸送帶上有瓶子經(jīng)過(guò)照瓶電眼時(shí)，由伺服控制的切標(biāo)電機(jī)會(huì)將標(biāo)簽切斷，切標(biāo)完成后下標(biāo)伺服電機(jī)開(kāi)始動(dòng)作，等到光纖信號(hào)到來(lái)時(shí)停止送標(biāo)，同時(shí)刷下料輪會(huì)將已經(jīng)切斷的標(biāo)簽刷下套入瓶子上，完成一次動(dòng)作。具體工藝流程如圖 2 所示。
硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　3.1 硬件系統(tǒng)分析
　　本系統(tǒng)需要兩路高速脈沖輸出，分別控制切刀和下料伺服;一路高速計(jì)數(shù)器，用于控制切刀停止的位置，切刀停止位置應(yīng)不影響下標(biāo)的動(dòng)作，否則會(huì)造成堵標(biāo)。
　　以往套標(biāo)機(jī)的調(diào)速方式普遍采用電位器控制，用三個(gè)電位器分別控制輸送帶電機(jī)，定位皮帶電機(jī)和螺桿電機(jī)，供料電機(jī)的速度因?yàn)椴唤?jīng)常調(diào)節(jié)，所以用變頻器本身自帶的電位器調(diào)速。每次輸送帶速度變更時(shí)，都需要重新調(diào)節(jié)螺桿和定位皮帶的速度。調(diào)節(jié)時(shí)主要依靠調(diào)試人員的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和不斷的放瓶測(cè)試，才能使其線速度基本同步。本項(xiàng)目中設(shè)備的 I/O 清單如表 1 所示。
　　3.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　在本項(xiàng)目的電控方案中，選用西門子 SMART 解決方案，包括 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 觸摸屏和 SINAMICS V20 變頻器。根據(jù)上述 I/O 需求，總共 12DI/12DO，選用 CPU ST40(24DI/16DO) 即可滿足需求。 SINAMICS V20 變頻器通過(guò) USS 協(xié)議與 PLC 進(jìn)行通訊，不僅控制更加方便，也節(jié)省了 PLC 的 I/O 點(diǎn)。通過(guò)計(jì)算可將電機(jī)角速度轉(zhuǎn)化為輸送帶線速度。PLC 和觸摸屏通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，只需要在觸摸屏上輸入生產(chǎn)速度，其他電機(jī)將會(huì)自動(dòng)進(jìn)行線速度同步。該方案大大縮短調(diào)試時(shí)間，降低調(diào)試難度。硬件結(jié)構(gòu)如圖 3 所示，主要硬件配置表如表 2 所示。
4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　4.1 運(yùn)動(dòng)控制配置
　　S7-200 SMART 集成了三路 100kHz 的高速脈沖輸出，在本系統(tǒng)中切刀伺服占用 Q0.0，下標(biāo)伺服占用 Q0.1。打開(kāi) Micro/WIN SMART 集成的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)В�配置軸 1 和軸 2，選擇單向相對(duì)脈沖，最大速度 50K，最小速度 1K，加減速時(shí)間 30ms，然后生成子程序。
　　4.2 高速計(jì)數(shù)配置
　　S7-200 SMART 集成了 4 路高速計(jì)數(shù)器，在本系統(tǒng)中只使用了高速計(jì)數(shù)器 HSC0，用于接收切刀的脈沖輸出，占用輸入點(diǎn) I0.0。打開(kāi) Micro/WIN SMART 集成的 HSC 向?qū)В�配�?HSC0，選擇工作模式 0，預(yù)設(shè)值為 80000，當(dāng)前值為 0，計(jì)數(shù)方向向上，勾選 PV=CV 時(shí)中斷，步數(shù) 1，然后生成。當(dāng)切刀伺服啟動(dòng)后檢測(cè)到刀盤原點(diǎn)光電時(shí)，利用外部中斷快速更新高速計(jì)數(shù)器 HSC0 的當(dāng)前值和目標(biāo)值，目標(biāo)值等于當(dāng)前值加上偏置值。PV=CV 中斷時(shí)停止脈沖輸出，同時(shí)啟動(dòng)下標(biāo)伺服。
　　4.3 USS 通訊
　　S7-200 SMART 自帶庫(kù)文件 USS 協(xié)議，只需調(diào)用 USS 功能塊即可實(shí)現(xiàn) PLC 與西門子變頻器的通訊。通過(guò) USS_INIT 進(jìn)行通訊參數(shù)初始化設(shè)置，包括與變頻器通訊的波特率，激活的變頻器個(gè)數(shù)，所占用的端口等，通信參數(shù)必須與變頻器設(shè)置的一致，否則無(wú)法通訊。每次通信參數(shù)的更改都需要重新執(zhí)行此命令，本項(xiàng)目中的通訊參數(shù)固定，所以只上電執(zhí)行一次。通過(guò)調(diào)用 USS_ CTRL 指令可以直接控制變頻器的啟動(dòng)、停止以及頻率，每條 USS_CTRL 指令只能控制一臺(tái)變頻器。
　　4.4 SINAMICS V20 變頻器的配置
　　設(shè)置V20變頻器的連接宏為Cn010—USS控制，分別設(shè)置螺桿、皮帶、供料、輸送帶變頻器地址 P2011[0] 為 1、2、3、4。同時(shí)，設(shè)置應(yīng)用宏為 AP030—傳送帶控制，SINAMICS V20 可自動(dòng)配置適合傳送帶應(yīng)用的控制參數(shù)。

 PXI-6515

PCI-14S3-RS-R30

PWA-TOPDOG/M 501A-000827

DMS-HB1-Z09

IAC-H487A

NPS-400AB B S26113-E503-V50

1492-LG3Q IEC Term Blck 5.1x79x31.3mm Spr Clp

1492-SPM3C010-N MCB Supplementary Protector 1 A

模擬量輸入/輸出模塊SM 6ES7 331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻，熱電阻，光電隔離，40pin 前連接器

行程開(kāi)關(guān) 3SE53220SE21

 DEMOCD00002 Proficy Historian DEMO CD

GFK-0646 C Programmer's Toolkit for Series 90 PLCs User's Manual

IC200UMB001 VersaMax Micro 20/40/64, User Program Memory Module. Compatible with VersaMaxMicro 20/40/64 only.

IC647AQC100 PA Quality Client 100 Pak

IC647PME005 Proficy Change Management Server Machine Edition Version - 5 Concurrent Users

IC693CMM302CA Conformal Coating Enhanced Genius Communications module.

IC754VBB06CTD 6 INCH BASCI TFT WITH BLANK

MSI-ACQUIDATA I/F-43 Acquidata Testream Interface Ver 4.3

SLC/1746 System 1747-DEMO-7 DEMONSTRATION UNIT FOR MODULAR HARDWARE STYLE

Distributed I/O 1734-IB4 24V DC 4 CHANNEL SINK INPUT MODULE

 Application-specific products 1803-EEM10E12 EEM, 16 PULSES, 24V DC, NEMA 12 ENCLOSURE

Operator Interface 2711-T10G16L1 PV1000 GRAYSCALE TOUCH, DF1 & RS232 PRINT

Support 9301-MSGRPROR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9301MSGRPROENE

Support 9381-POCXENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9381POCXEN

DeviceNet Products 1790D-TN0V2 DNET LDX, 2 OUTPUT VOLTAGE ANALOG BSE, TERM BLOCK

RSI Software Products 9301-2SE330PTU2R RSVIEW32 RUNTIME 150-1500 UPGRADE OUT-SUPT (PT)

RSI Software Products 9358-PBNTK10ENE RSBATCH NT FOR PROCESSLOGIX BACK-UP KEY 10 UNITS

Motion Control MPL-B680D-MJ22AA MOTOR,SERVO,60.0NM,2000RPM,MULTI,460V

Miscellaneous ABPGMC-CD MOTOR CONTROL GUIDE CD

HE200TIM100 Time server - need 1 TIM100 per network to provide GPS time signal, with antenna with a 6 foot cable

 IC646NSL999 CIMPLICITY SQL - Internet Connector

PC752CMB000 COMPROFIBUS Network Configuration Software. Provided on CD-ROM (for Profibus Option only)

ST-2414 STXi output module 4 points, Negative Logic, Diagnostics, 24VDC/ 0.5A

20BC085A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B

20F14NC140AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22A-A9P6N103 PowerFlex 4- 2.2 kW (3 HP) AC Drive

TSXMFPP004M Quantum Unity V2 PCMCIA存儲(chǔ)擴(kuò)展卡，程序存儲(chǔ)4x1024K（Flash）

284-PWRM22A-M12 ArmorConnect 3PH Pwr Media Shld Mtr Cbl

CJ1M-CPU22 CPU單元I/O點(diǎn)數(shù)320，10K程序容量，不可接擴(kuò)展機(jī)架。

PCLD-785B 24/16ch繼電器輸出板

 PCIe-8432/2

MSC-251AR

HPC-1611V2N

AVAYA 電源 G0111A

945GC

PSF149-401

1492-M5X5H21-30 Connection Products

1494H-EA3H2 Heavy Duty Fusible Safety Switch

軟啟動(dòng)器 3RW44462BC44

BC647TRT999 CIMPLICITY HMI Viewer Runtime System with Proficy GlobalCare

 GC647PSF100 Global Care for Proficy Process Systems 1000 I/O with iFIX

IC200NDD010 10 point PLC, (6) 12VDC In, (4) 12VDC Out, 12VDC Power Supply

IC646PPA772 PA-70 with 772 CPU - AC

IC647NCA000 CIMPLICITY Change Approval for Unlimited Point Server

IC690ACC901 Mini-Converter Kit with cable (RS-485/RS-232)

IC697VDQ120 Discontinued. Replacement is Embedded VMIVME-2131-110 Not UL Approved. Contact GE Embedded for more details.

IC800SSI420RP2RR 20A, 480V, Profibus S2K Servo Controller for MTR Series Motors

SLC/1746 System 1747-SN REMOTE I/O SCANNER MODULE

Industrial Computers 6181P-15TP2KHSS VERSAVIEW STAINLESS STEEL DISPLAY COMPUTER 15-INCH

Application-specific products 9358-PBNT03ENE RSBATCH NT FOR PROCESSLOGIX 03 UNITS