42EF-B1SFBE-G4伺服電機  

在無任何原理圖狀況下要對一塊比較陌生的電路板進行維修，以往的所謂“經驗”就難有作為，盡管硬件功底深厚的人對維修充滿信心，但如果方法不當，工作起來照樣事倍功半。那么，怎樣做才能提高維修效呢？根據我公司進口設備維修中心統計出來的資料，應遵循以下幾個步驟、按順序有條不紊的進行。 
方法一：先看后量 
使用工具：萬用表、放大鏡 
當手拿一塊待修的電路板，良好的習慣首先是應對其進行目測，必要時還要借助放大鏡，看什么呢？ 
主要看： 
1、是否有斷線； 
2、分力元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等時候存在斷開現象； 
3、電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等； 
4、是否有人修過？動過哪些元器件？是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤； 
在確定了被修無上述狀況后，首先用萬用表測量電路板電源和地之間的阻值，通常電路板的阻值都在70-80？以上，若阻值太小，才幾個或十幾個歐姆，說明電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板供電，用手去摸電路板上各器件的 
溫度，燙手的講師重點懷疑對象。若阻值正常，用萬用表測量板上的阻、二極管、三極管、場效應管、撥段開關等分力元件，其目的就是首先要確保測量過的元件是正常的，我們的理由是，能用萬用表解決的問題，就不要把它復雜化。 
 

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 2005年，南丹麥大學三位年輕的研究員Esben ?stergaard，Kasper St?y和Kristian Kassow有感于當時的機器人實在過于笨重、昂貴、復雜，于是在大學的地下室創辦了優傲，希望打造更靈活、安全、易于安裝和編程的機器人。2008年，優傲率先推出全球首臺商用協作機器人UR5，隨后開發了一系列產品組合，逐步成長為全球協作機器人市場的領先企業，其總部所在地丹麥歐登塞也已成為全球領先的機器人研發中心之一。如今，優傲在全球范圍已售出逾50,000臺協作機器人，在20多個國家設有分公司/辦事處。

  優傲機器人總裁Kim Povlsen 表示：“員工人數破千對我們具有里程碑式的重大意義。優傲從創建于大學地下室的一家本地初創公司，一步步發展成為全球協作機器人行業的領先企業，對此我們深感自豪。最重要的是，全球各地有諸多公司都在使用我們的機器人來發展生產和業務，這表明我們的產品非常出色、廣受認可。”

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