西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡(jiǎn)稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。

  2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)��?shù)。

  3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時(shí)變量TEMP。

  具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對(duì)于長(zhǎng)期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設(shè)備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以通過程序之間的調(diào)用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。

  子程序如果沒有輸入、輸出參數(shù)，它和調(diào)用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。

  子程序如果沒有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過全局變量來(lái)交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項(xiàng)目時(shí)，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會(huì)出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜，子程序和中斷程序很多時(shí)，這種重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內(nèi)部只使用局部變量，不使用全局變量，因?yàn)榕c其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動(dòng)，就可以將子程序移植到別的項(xiàng)目中去。

 6DD1680-0AC2
 6DD1680-0AG0
 6DD1680-0AH0
 6DD1680-0AJ0
 6DD1680-0BB0
 6DD1681-0AE1
 6DD1681-0AE2
 6DD1681-0AF4
 6DD1681-0AG2
 6DD1681-0AH1
 6DD1681-0AH2
 6DD1681-0AJ0
 6DD1681-0AJ1
 6DD1681-0AJ2
 6DD1681-0BD1
 6DD1681-0BF1
 6DD1681-0CD0
 6DD1681-0DD1
 6DD1681-0DE1
 6DD1681-0DH1
 6DD1681-0DJ1
 6DD1681-0EA0
 6DD1681-0EA1
 6DD1681-0EB3
 6DD1681-0EH1
 6DD1681-0FA0
 6DD1681-0FG0
 6DD1681-0GA0
 6DD1681-0GK0
 6DD1682-0AJ1
 6DD1682-0AJ2
 6DD1682-0AJ3
 6DD1682-0BB0
 6DD1682-0BB1
 6DD1682-0BC0
 6DD1682-0BC3
 6DD1682-0BC4
 6DD1682-0BE0
 6DD1682-0CC0
 6DD1682-0CD0
 6DD1682-0CE3
 6DD1682-0CE4
 6DD1682-0CF0
 6DD1682-0CG0
 6DD1682-0CH0
 6DD1682-0CH1
 6DD1682-0CH2
 6DD1682-0DA1
 6DD1683-0BC0