西門子的S7-200的程序結構

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再保存臨時變量的數值。

  2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。

  3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(子程序的執行結果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執行結果返回給調用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

  具有輸入、輸出參數和局部變量的子程序易于實現結構化編程，對于長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數的意義，就可以通過程序之間的調用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數字集成電路芯片組成復雜的數字電路一樣。

  子程序如果沒有輸入、輸出參數，它和調用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現結構化編程。

  子程序如果沒有局部變量，它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數據，子程序內部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內部只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。

AB 1768-PB3
ABB ACS101-K75-1 變頻器
歐姆龍 TL-N12MD1  5M 配件
和利時 FM148A 配件
和利時 FM151A 配件
AB 1746-A10 機架
AB 1746-OW16 模塊
AB 1747-BA 電池
AB 700PT SERIES A 配件
西門子 6ES7521-1BL00-0AB 配件
西門子 6ES7522-1BH01-0AB0 配件
西門子 6ES7972-0BB12-0XA0 配件
西門子 6ES7158-0AD01-0XA0 配件
NI PXI-1045 機箱
ABB LG5925 配件
ABB AGBB-01C 配件
AB 1771-OBN
AB 25B-D4P0N104
THK NRS25XLB2SSCO+750LH-II(G=G=15)
THK NRS25XLB2SSCO+660LH-II(G=G=30)
歐姆龍 EE-SPX303N 配件
發那科 A350-8101-T184 板卡
AB 1756-TBNH
AB 1606-XLP100E

AB 1761-L32BWA
ABB PFEA111 配件
AB 1794-IF4I
GE IC693PWR321 配件
GE IC693MDL241 配件
GE IC693MDL940 配件
GE IC200PBI001 配件
GE IC200PWR101 配件
GE IC693CPU350 配件
GE IC693ALG221 配件
GE IC693ACC310 配件
GE IC693CHS391 配件
GE IC693CHS392 配件
GE IC693PBM200 配件
GE IC693PCM301 配件
AB 1756-EN2TXT 配件
三菱 MR-J2S-350A 驅動器
AB 1761-NET-ENI
AB 1761-L10BWA 配件
BERGER LAHR SER3913/4L5SS0CO 二手 配件
施耐德 TSX/DEY16D2 模塊
施耐德 TSX/DSY16T2 模塊
施耐德 TSX/AEY1600 模塊
施耐德 ABE7-CPA02 模塊
施耐德 TSX/ASY800 模塊
誠順 PMB 280-S MAX 2A DC 整流器
SIEMENS 235-0KD22-0XA0
Teklogix 9160 無線基站
AB 2711C-T6M 配件
西門子 6GT2001-0AA00-ZA23 配件
AB 2098-DSD-030 驅動器
MKS 626A13TDE 真空計
PCMCIA PCS-256K 配件
AB 1746-NI8 模塊
AB 802X-AM7 開關
發那科 A06B-0226-B400 配件
MOELLER NZM7-200N 配件
SIEMENS 6ES7 214-1AD23-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7 235-0KD22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7 232-0HB22-0XA0 模塊
SANYO 62BM006DXEAS二手產品 配件
AB 2711P-T7C4D1
AB 1761-L32BWA
西門子 6SN1118-0NH01-0AA1 配件
西門子 6ES7 315-2AG10-0AB0 配件
西門子 6ES7 331-1KF01-0AB0 配件
AB 1746-IM16 模塊