PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應工業環境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎上發展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。

可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

PLC產品種類繁多，其規格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。

按結構形式分類

根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。

2.2.按功能分類

根據PLC的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。

（1）低檔PLC

低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術運算、數據傳送和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。

ABB 3HAC9884-1 IRB2000 Bellow cables 
ABB 3HAC9841-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC9780-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC9522-1 DSQC 313 Serial Measurement Board 
ABB 3HAC8848-1 DSQC 522 I/O computer board 
ABB 3HAC8280-1 IRB6400 Motor 
ABB 3HAC7998-1 SMB kabel Control cable signal 
ABB 3HAC7866-1 IRB140 Motor 
ABB 3HAC7842-1 IRB140 Motor 
ABB 3HAC7519-3 DSQC 518B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC7519-2 DSQC 518A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC5979-1 IRB6400 Wrist 
ABB 3HAC5952-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC5687-1 DSQC 509 Panel unit 
ABB 3HAC5393-2 DSQC 508 Battery unit 
ABB 3HAC4791-1 IRB2400 Cable unit axis 1-3 
ABB 3HAC4790-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4789-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4297-1 DSQC 506 Power supply 
ABB 3HAC3697-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC3619-1 DSQC 503 Axis computer 
ABB 3HAC3616-1 DSQC 500 Main computer 
ABB 3HAC3462-1 DSQC 374 Power supply 
ABB 3HAC3403-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer 
ABB 3HAC3180-1 DSQC 373 Robot computer 
ABB 3HAC2847-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC2424-1 DSQC369 BACK PLANE BOARD 
ABB 3HAC17973-1 DSQC 332 Digital relay I/O 
ABB 3HAC17396-1 DSQC 562 Serial measurement board 
ABB 3HAC16917-4 DSQC 544B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC16917-3 DSQC 544A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC16831-1 Serial measurement board Serial measurement board battery 
ABB 3HAC1620-1 DSQC 365 Power supply 
ABB 3HAC1462-1 DSQC 363 Robot computer 
ABB 3HAC14550-1 RC1 Rectifier 
ABB 3HAC14441-9  CMOS-battery 
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540 Main computer 
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539 Power supply 
ABB 3HAC12158-1 DSQC 532 I/O Computer 
ABB 3HAC11865-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC11864-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10939-8 M2000 128Mb Computer unit 
ABB 3HAC10939-7 M2000 64Mb Computer unit 
ABB 3HAC10939-6 M2000 128Mb Computer unit 
ABB 3HAC10604-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10603-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10602-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10600-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10597-1 DSQC 386 Devicenet gateway 
ABB 3HAC0468-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC0373-1 DSQC 361 Main computer 
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 
ABB 3HAC025917-001/?00 DSQC 652 24VDC Digital I/O Unit
ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 
ABB 3HAC023854-001 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC023195-1 Flexpendant Teach pendant IRC5 
ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC021458-1 IRB1400 / IRB2400 Motor 
ABB 3HAC020988-008 IRC5 DiskOnChip Flash disk 256Mb 
ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply 
ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer 
ABB 3HAB9439-1 IRB2400 Wrist