這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環(huán)周期，CPU都要調用一次主程序。主程序可以調用子程序，小型控制系統可以只有主程序。中斷程序用于快速響應中斷事件。在中斷事件發(fā)生時，CPU將停止執(zhí)行當時正在處理的程序或任務，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數。

  

2．西門子的S7-200的程序結構

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數據區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數值。

  2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。

  3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(子程序的執(zhí)行結果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結果返回給調用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

6SE9213-6BA40 
6SE3217-3DB40 
6SE6420-2AB17-5AA1 
6SE6420-2UD17-5AA1 
6SE6420-2AD22-2BA0 
6SE3217-3DB40
6SE6420-2UD23-0BA1
6SE3212-7DA40 
6SE6420-2UD23-0BA1
6SE3211-1DA40
6SE3213-6CA40
6SE9214-0DA40 
6SE6410-2UB12-5AA0 
6SE6440-2AB15-5AA1
6SE6420-2AB21-5BA1 
6SE3217-3DB50
6SE6400-1PB00-0AA0
6SE3215-8DB40
6SE6440-2AB15-5AA1 
6SE6420-2UD17-5AA1 
6SE6440-2AB17-5AA1
6SE9213-6BA40 
6SE6400-1PB00-0AA0
6SE3215-8DB40
6SE6400-1PB00-0AA0
6SE6420-2AD25-5CA1
6SE6400-1PB00-0AA0
6SE3221-0DC40 
6SE9212-0DA40 
6SE3115-8DC40 
6SE6430-2AD32-2DA0
6SE3221-0DC50
6SE6440-2AD25-1CA
6SE3217-3DB40 
6SE3214-0DA40 
6SE6420-2UC15-5AA1 
6SE3215-8DB40 
6SE6420-2AB17-5AA1 
6SE6 420-2AB17
6SE3115-8DC40
6SE6440-2UD25-5CA1 
6SE6420-2UD21-5AA1 
6SE6 420-2UD21
6SE3112-8BA40 
6SE3217-3DB40 
6SE9211-5CA40 
6SE6420-2UD21-1AA0
6SE3211-1DA40 
6SE3211-1DA40 
6SE6440-2UD13-7AA0 
6SE9212-8CA40 
6SE3114-0DC40 
6SE3112-8CA40
6SE3215-8DB50 
6SE9212-8BA40