IEC61131-3的程序結構

  IEC61131-3是PLC的編程語言標準。IEC61131-3是世界上第一個，也是至今為止的工業控制領域的編程語言標準。IEC

  61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。

  功能是有多個輸入參數和一個輸出參數（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數據類型。調用具

  有相同輸入值的功能總是返回相同的結果。功能可以調用其他功能，但是不能調用功能塊或程序。功能可定義的局部變量有VAR和VAR_INPUT。

  功能塊是有多個輸入/輸出參數和內部存儲單元的POU，功能塊的輸出參數值與其內部存儲單元的值有關。功能塊可以調用其他功能

  塊或功能，但是不能調用程序。

  在調用功能塊之前，必須在要調用功能塊的POU中為每次調用聲明功能塊的實例，操作系統將為每次調用分配功能塊專用的存儲區

  （類似于S7-300/400的背景數據塊）。

  功能因為沒有內部存儲區，調用時不需要實例化。

  程序的行為和用途類似于功能塊，程序具有輸入和輸出參數，而且可以具有內部存儲區。程序通常包含有對功能和功能塊的調用。

  IEC61131-3定義了若干標準的功能和功能塊。

MKS51A015-503-00
1769-PA4  
1769-L32C 
1769-IQ16 
1769-OB16 
MELCE  C-780SAv1  脈沖發生儀
PTQ-PDPMV1
Heidenhain LIDA 48
6SE7012-0TP50-Z   
MAS51A010-503-00
MAS51A060-503-00
MAS51A010-503-00
MPL-B230P-VJ44AA
1756-RM
1756-CNBR
140ERT85410
PTQ-PDPMV1
1756-DNB
PERCEPTRON 916-4104
00-104-841
140CPU43412A
194r-NN030P3
1747-L542   
1746-P2  
1756-M02AE
1794-ASB  
1747-ASB  
1757-FFLD4
1756-IB32
1769-OF8C
1746-NI4
57340001-T/DSPB120
1747-L551 
1761-L32BWA
MPL-B540K-MJ72AA
2094-BM02-S
PCS090勞爾操作面板
MPL-B230P-VJ44AA 
AN16SN0-B 
DV-RA1000HD 
MDX61B0011-5A3-4-00
1771-P7
1746-NI8   
1746-NO4I   
1769-L32E
6AV6 643-0AA01-1AX0
1746-P3    
1747-L532   
1746-IB16   
1746-OW16   
1746-A7    
A300W-20
JZNC-JRKS10M-110-00       
CIMR-M5N2015
A16B-2203-0110/03A 
hve02.2-w018n
1746-P2  
1747-L551
1746-IB16
1746-OB16
1746-NI8
1746-N04I
Wago 750-337
DURANT 56450-403
1746-IB16 
1746-OB16
1746-A13