IEC61131-3的程序結構

  IEC61131-3是PLC的編程語言標準。IEC61131-3是世界上第一個，也是至今為止的工業控制領域的編程語言標準。IEC

  61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。

  功能是有多個輸入參數和一個輸出參數（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數據類型。調用具

  有相同輸入值的功能總是返回相同的結果。功能可以調用其他功能，但是不能調用功能塊或程序。功能可定義的局部變量有VAR和VAR_INPUT。

  功能塊是有多個輸入/輸出參數和內部存儲單元的POU，功能塊的輸出參數值與其內部存儲單元的值有關。功能塊可以調用其他功能

  塊或功能，但是不能調用程序。

  在調用功能塊之前，必須在要調用功能塊的POU中為每次調用聲明功能塊的實例，操作系統將為每次調用分配功能塊專用的存儲區

  （類似于S7-300/400的背景數據塊）。

  功能因為沒有內部存儲區，調用時不需要實例化。

  程序的行為和用途類似于功能塊，程序具有輸入和輸出參數，而且可以具有內部存儲區。程序通常包含有對功能和功能塊的調用。

  IEC61131-3定義了若干標準的功能和功能塊。

P09E-DN21
MPL-B230P-VJ44AA
1756-PA72/C
1756-PA72
1747-L542
1734-AENT
MPL-A330P-MJ22AA
1746-ib16
1746-ow16
1734-IR2
PCI-1407
Banner LT3PU
1771-P5
41391-454-01-s1fx
140CRP93200
AS-BDAU-204  
140CPU43412AC
140CPU43412A
PGN+100-1
PGN+100-1(371102)
3HAC028357-001    
DSQC679
1784-PKTX
IC693CMM321 
1771-IFE
1771-OEF2
1771-NOC
1771-IAN
1771-OW16
1785-L80E
1756-L55M12
1746-IM16
1746-OW16
1783-US08T
140XBP01000
A16B-2201-0391/050
A20B-2900-0803/02A
A20B-2900-0790/05A
A16B-2200-091
A20B-2900-0350/03A
A20B-2900-0311/03B
A20B-2902-0278/03B
MAS51A010-503-50
MC07B0005-2B1-4-00
MVI56-PDPMV1
AB  1440-VST02-01RA
PCI-GPIB
6FC5373-0AA00-0AA