這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。

  

2．西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內(nèi)部存儲器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。

  2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)��?shù)。

  3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時(shí)變量TEMP。

  具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對于長期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設(shè)備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以通過程序之間的調(diào)用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。

  子程序如果沒有輸入、輸出參數(shù)，它和調(diào)用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。

  子程序如果沒有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項(xiàng)目時(shí)，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜，子程序和中斷程序很多時(shí)，這種重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內(nèi)部只使用局部變量，不使用全局變量，因?yàn)榕c其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動(dòng)，就可以將子程序移植到別的項(xiàng)目中去。

ABB 3HAC16831-1 電池
AB 1768-PA3 模塊
AB 1768-ENBT 模塊
安川 JAMSC-B2742V 控制器
AB 872C-M4NP12-D4 開關(guān)
AB 1761-L16BWA 模塊
YASKAWA P09E-DN21
Kontron PCIDCC5/10/20-P 配件
AB 1756-PA75/B 模塊
西門子 6EP1333-1SL11 電源
beckhoff IP-4GV163 版本1.0 主板
ABB DSQC378B 模塊
GE IC690ACC901 通訊線
GE IC690USB901 通訊線
CUTLER HAMMER 10250T/91000T(白色) 配件
ALLEN-BRADLEY5 1756-BA2 配件
ALLEN-BRADLEY6 1756-BA2 配件
AB 872-C-D3NP12-D4 配件
西門子 6FC5247-0AA06-0AA1
YASKAWA7 P09E-DN21
AB 2098-DSD-005 驅(qū)動(dòng)器
ABB DSSR 122 控制器
ABB RVC6-1/5A 控制器
Cutler Hammer E50SB 配件
AB 1756-CNB/E 11.004 配件
GE IC200PWR102 模塊
發(fā)那科 A02B-0303-C231 面板
AB 20-PP01080 配件
MATROX 979-0101
ABB RVC8-1/5A 控制器
SIEMENS 6ES7901-3DB30-0XA0 電纜
Fanuc A06B-0142-B075 電機(jī)
西門子 6ES7135-0HF01-0XB0 模塊
西門子 6ES7131-0BL00-0XB0 模塊
施耐德 LC1D150R7
施耐德 LC1F185
西門子 6ES7151-1AA05-0AB0 模塊
西門子 6ES7390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌
Comtrol 30020-5   PCI/PCI-X串口卡 配件
AB 1398-DDM-150 驅(qū)動(dòng)器
PHIHONG POE20U-560G 配件
基恩士 LK-G30 配件
GE IC200CPUE05 模塊
ABB PMB 280-S 配件
施耐德 140CPS11400 模塊
AB 2094-BM05-S 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 6ES7157-0AC82-0XA0 配件
AB 1756-IB32 配件
AB 1756-OB32 配件
SCHNEIDER TSX-ASY-800 模塊
YSAKAWA XU-CM4801 配件
P+F RS-FB-EX2.CN 配件
倍加福 NBN15-30GM50-E2
富士 FVR1.5E11S-4JE 變頻器