PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應工業(yè)環(huán)境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。

可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

PLC產品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據(jù)其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。

按結構形式分類

根據(jù)PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

150-F135NCD                      1
140M-K5F-D16                     1
500-TOA930                       30
ECS800                           1
PowerSafe 12V45                  10
WK1632204                        4
FAM541AY0F1D3                    2
FAM541AY0F1C3                    2
1VC1AF00004368                   2
C4T17FB18A
1756-M02AE  29400
AB切斷伺服控制器CSD3 PLUS 400W  2003-CSD3-04BX2  1個
BMXCPS3500
BMEP582040
BMXNOM0200
BMXXBP0600
BMXAMI0810
BMXDDI1602
BMXDRA1605
MDS-DH-V2-8080W/雙軸驅動模 2個
COREGA HUB FSW-16A 2 個
A5E32401109AA  7個
IC754VSI12CTD  2 
Eaton
Part Number: XNE-GWBR-PBDP
Catalog Number: 140045
Quantity: 10 units
6AU1445-2AD00-0AA0
S8JC-235024CD
MR-J2S-700A4
MR-J2S-500A4
SCYC56901
SCYC51071
PMA324BE
山洋伺服電機R2AA06020FCPJS/200W
山洋伺服電機R2AA13050DCPC6550W
NBB4-12GM50-E1/NPN    常閉   DC24V
6ES7652-0XX02-1XC0
6ES7652-0XX00-1XD2 
7KM2112-0BA00-3AA0
6ES7 195-7HB00-0XA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7195-7HA00-0XA0
6EP1332-2BA20
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7332-5HF00-0AB0
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES7153-2BA10-0XB0
6GK5204-2BB10-2AA3
直流24V電源  ABL 7REQ24100    2塊
連接線基座 ABE7-R16T230      6塊
力士樂 R422100582
發(fā)那科編碼器： 型號 A860-2000-T301  數(shù)量 1個
安川編碼器：型號 UTT1H-B20FK  數(shù)量 1個
6ES7132-4BF00-0AA0  2個
6EP1332-2BA20
6ES7652-0XX02-1XC0
防跳繼電器\700-M220-Z2\DC220V  1
AB控制電源:  2094-PRS3       SERIES  A     1 臺。
1761-L10BXB  
1766-L32BWA 
1766-MM1  
1762-IQ16   
1762-OW8   
1762-IF4    
1762-IF20F2   
TSXAEY414  
fcu6-hr341