PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應工業環境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎上發展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。

可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

PLC產品種類繁多，其規格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。

按結構形式分類

根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。

AB 1794-IB16 模塊
AB 1764-24BWA 模塊
AB 1747-KFC15 模塊
AB 1746-NT8 模塊
AB 1746-NI16I 模塊
AB 1769-PA4（維修） 模塊
AB 700-PB40 繼電器
AB 700DC-P400Z1 繼電器
AB 2094-BC07-M05-S 驅動器
AB 2094-BM02-S 驅動器
AB 1769-OW16 模塊
AB 1769-IQ32 模塊
AB 22B-D010N104 變頻
AB 1761-L32BWA 模塊
AB 1794-OA8I 模塊
AB 1769-PA2 模塊
AB 1747-KFC15 板卡
AB 1783-MS06T 交換機
AB 1783-SFP1GLX 光釬
AB 592-JOV16 繼電器
AB 500-TOD94 B 接觸器
AB 150-F135NBD 軟啟動
AB 2711-M3A18L1 控制面板
AB 1756-A4 機架
AB 1756-ENBT 模塊
AB 1756-CNB 模塊
AB 1794-OB32P 模塊
AB 1756-L62 模塊
AB 1756-L61 模塊
AB 1756-BA1 電池
AB 1746-NO4V 模塊
AB 1747-CP3 編程電纜
AB 22B-D010N104 變頻器
AB 1794-IB32 模塊
AB 1794-OE4 模塊
AB 1794-AENTR 模塊
AB 1756-EN2TR 模塊
AB 1794-PS13 模塊
AB 150-F480NBD 軟起動器
AB 1794-AENT 模塊
AB 1756-OF6CI 模塊
AB 1756-IG16 模塊
AB 1756-EN2T 模塊
AB 1747-SDN 通訊版
AB 1746-IB16 輸入卡
AB 1746-NIO4V 輸出卡
AB 1746-NI8 輸入卡
AB 1756-CN2RXT/B 模塊
AB 2711P-T6C20D9 觸摸屏
AB 1747-L552 模塊
AB 22B-D2P3N104 變頻器
AB 22B-D1P4N104 變頻器
AB 1756-L73/A 處理器
AB 1756-PA75 模塊
AB MPLS-A210E-VJ44AA 電機
AB 1746-OX8 模塊
AB 1746-OA16 模塊
AB 2711-K5A1 觸摸屏
AB 1783-ETAP2F 交換機
AB 1734-IB4 模塊
AB 1746-P3 電源
AB 1794-0W8 PLC
AB 1366-WB110 剎車控制器
AB 1746-C9 線纜
AB 1764-LRP 模塊
AB 1783-SFP100FX 模塊
ABB SPAJ140C 配件
ABB PM825 控制器
ABB YPQ110A CPU模塊
ABB 5SHX2645L0004 控制板
ABB 3ADT309600R0002 變頻器主板
ABB EM10-S-002 線圈
ABB SDCS-FEX-2A 3ADT311500R1 DC51.108 配件
ABB PM864AK01（附件TB850 TB807 TB852 控制器
ABB A185W-20 配件
ABB DSTC-452 調制解調器
ABB RMIO-11C 整流 板卡