1FK7 西門子伺服電機推出時依然分為兩類：即CT 型和HD 型。 
CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。 
HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動態性能型。 
CT 型電機和HD 型電機應用的場合是有所區別的： 
CT 型電機主要用于安裝空間狹小的場合，適用于大多數的行業應用；HD 型西門子伺服電機主要用于對動態性能有較高要求的生產機械。 
如果按照軸高來分的話，1FK7 西門子伺服電機有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。 1FK6 電機沒有28mm 軸高的電機。 
西門子有多種驅動可與1FK7 西門子伺服電機配合使用，包括： 
810D 內部的驅動器 
SIMODRIVE 611D 伺服驅動器 
SIMODRIVE 611U 伺服驅動器 
MASTERDRIVE MC 工程型變頻器 

以及POSMO分布式驅動器 

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