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有福之州-福州聚福興供應自動化供應進口品牌：羅克韋爾AB， Prosoft，西門子SIEMENS，施耐德SCHNEIDER，通用電氣GE FANUC， 發那科FANUC，安川Yaskawa，歐姆龍Omron，三菱Mitsubishi，基恩士Keyence，東方步進Vexta，邁創Matrox，美家儀器NI，研華Advantech，莫迪康Modicon，思科Cisco，大隈Okuma，瑞士ABB，力士樂 Bosch Rexroth，臺達Delta，福克斯波羅Foxboro，富士Fuji，霍尼韋爾Honeywell，惠普Hp，瑞恩 Reliance...........

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　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
　　今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
　　日益重要的安全控制器
　　進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
　　如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
　　看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
　　我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

 1747-SN 遠程I/O掃描模塊

FP3HCPU

PCA-6753

PCL-731

W26361-W1571-X-02

SBC-357

GA-8I865GME-775-RH

D1280E1-PCI

TNT2 M64-VANTA

A20B-2902-0343 A20B-2902-0343/03B

 1492-SPM3D005 MCB Supplementary Protector 0.5 A

軟啟動器 3RW40282BB15

BC646MPSS99 Logic Developer PLC Standard Unlimited Seat Site License with Proficy GlobalCare Complete

GC647AQC999 GC Quality Client - UNL

HMI-JBX-201 JUNCTION BOX HAND HELD

IC641VPSCAM VersaPro Cam Editor

IC647IFPLDV00300M iFIX Plus SCADA 300 I/O Development (M4 Part)

IC660ELB921 Single-slot PCIM (XT/AT Interface Board) 1-channel

IC697ACC744 Rack Cooling Fan, 24 VDC

IC756XDV000CS-925 DataViews Development on Solarisx86 Op Sys, Simplified Chinese v9.25

 FlexLogix System 1794-TB3 TERMINAL BASE, 3-WIRE

PLC-5/1771 System D6300-6.5.1 PLC2 TP PLC5 CONVERSION SW(62002CV5)USER'S MANUAL

Process Control 1757-UPGRT10 UPGRADE 10 USER OI EXTENSION

Operator Interface 2711P-B12C6D2 PV PLUS 1250, KEY/TOUCH, RIO/DH, DC PS, EXT MEM

Support 6006-A1DBR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 6006A1DB

Support 2711-ND3ESR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 2711ND3ES

Support F1785-L66LSERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L66L PLC5 PROCESSOR MODU

RSI Software Products 9301-2SE230ZHU2R RSVIEW32 WORKS 150-1500 UPGRADE OUT-SUPT (ZH)

RSI Software Products 9701-VWSS100FRU1 RSVIEW SE 25 TO 100 DISPLAY UPGRADE (FRENCH)

RSI Software Products 9399-SLIDERUG RSSLIDER USERS GUIDE

 Motion Control 8720MC -B021-AA- 21 AMP B CHASSIS DRIVE, ENCLOSURE, LESS OPTIONS

BC646MPS001 Logic Developer - PLC Standard

IC300OCS087 MiniOCS with 2x20 LCD & 16 keypad & onboard IO (no expansion) 8 DC Inputs (pos/neg) with CsCAN, 8 DC Outputs (pos), 4 ISO analog in (20mA), 2 ISO analog out (20mA)

IC800APK080 80 Amp Alpha Series Amplifier Package

OC647IFESGRN00150M iFIX Optn: ESig & ERec 150 I/O Runtime (M4 Part)

20B-PUB-IN1-EN PF700,F0-6 INSTALLATION PUB KIT,ENGLISH

20F14NC260AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

20G1ABC567JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25-PM2-D030 PowerFlex 520 15kW (20Hp) Power Module

990NAD21930 Quantum MBUS+ DROP CABLE 20' RT-HD DEC

 284D-FVD2P3B-10-RR-3-DB-SB-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive

6SE6420-2UD17-5AA1 0.75KW

SC-E6*8-C 380VAC/125A 60KW 2NO+2NC

AT-MIO-16F-5

PCA-6008VG

OSCILLOQUARTZ 956.300.320-5

NOVA-7896FW-DIT

PCA-6114P7-0D1

MC-03F039

MI910EF

 1492-SPM1D070-N MCB Supplementary Protector 7 A

通用型變頻器 6SE6 440-2UD21-5AA1 1.5 KW,73 x 173 x 149

20AC072C0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A

GC646MDB159 Proficy GlobalCare Complete for Logic Developer PC w/Runtime 1,500 I/O

HE693CBL150 6-foot comm cable for all OIU models except Genius and OIU027

IC600RB751RR RPU CPU Switch Module

IC647HSTESEO40KM eSignature Option for Historian - Enterprise Server 40000 Points (M4 Key)

IC655MDL575RR 115/230Vac Output (16 points)

IC694MDL632 Input module 125 VDC 8 point POS/NEG logic.

IC756URT099 Unix DV Tools Runtime 50-99, Per User