控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
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隔離開關的作用隔離開關在大中型電廠的電力系統的應用中，主要作用就是將電源進行隔離、對倒閘進行操作，拉、合無電流或微小電流的電路等方面，有著重大的影響。在對電廠的整體電力系統中的大型電氣設備進行檢修和日常養護時，就必須利用隔離開關的隔離電源功能，將需要檢修的電氣設備和帶電的電網電源進行分離，形成技術人員明顯可見的斷開點，能夠在技術人員進行定期檢修和日常養護的過程中，保證工作人員的人身安全，降低閃絡等情況對機器設備的損害，以及出現緊急情況的時候隔離電源，減小損失程度。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。
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下載組態信息2.調用modbus功能塊西門子的通訊一般都需要調用系統功能塊，在“指令”-“通信”-“通信處理器”下可以找到modbus通訊功能塊：通訊功能塊可以看到這里提供兩套modbus通訊模塊，這兩套都可以使用（暫不清楚具體的區別），本文選用的是下面的版本較低的模塊。新建程序段，將配置模塊MB_COMM_LOAD和主站模塊MB_MASTER拖入程序中：調用功能塊功能塊調用后要對必要的引腳進行賦值，各個引腳的功能可以按F1查看，建立一個DB數據塊，聲明一些變量連接功能塊的引腳：聲明變量上面聲明了兩個容量為5的字數組，用于數據的發送和接受，這個容量可以根據需求任意設置。