控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是發布命令的“決策機構”,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
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下圖描述了兩相HB型步進電機的工作原理。磁鐵使轉子產生N極和S極,由吸引力和排斥力產生電磁轉矩,兩相繞組假設為A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。,A相和“杠A”相接通電源,根據右手螺旋法則產生相反的磁場。同樣,B相與“杠B”相也是如此。圖中,實線箭頭表示轉子磁通,虛線表示為其磁路磁通Фm。從轉子磁鐵的軸向圖看,轉子N極通過氣隙向下進入定子,通過定子磁極軸向穿過鐵心到達上面的定子磁極后,穿過氣隙回到轉子S極。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩,結構復雜,一旦設計完成,就不能再修改或擴充,但它的速度快。微程序控制器設計方便,結構簡單,修改或擴充都方便,修改一條機器指令的功能,只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構成,完全靠硬件來實現指令的功能。
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下面我們了解一下按鈕,按鈕都有一組常開和一組常閉,停止按鈕我們要接常閉觸點,啟動按鈕我們要接常開觸點,按鈕按下常開變為常閉,常閉變為常開,按鈕松開常開和常閉又回到原來的位置,這個很好理解吧。接觸器自鎖電路圖還有很多元件,比如熱繼電器,熔斷器,指示燈等等,這些原件我以后會一一講解,今天我們主要講解自鎖接線,如果原件太多你們可能不好理解,所以我們把接觸器的元件去掉,只講接觸器自鎖。380伏接觸器自鎖主觸頭接線上方三個接三相電源,下方接負載端,線圈A1跟接觸器L1聯通也就是線圈A1長帶電,我們通過控制接觸器線圈A2電源來達到控制接觸器的目的,電源L3經過斷路器或者熔斷器到了停止按鈕,停止按鈕我們要接常閉觸點,也就是一直聯通的,然后電源到了啟動按鈕常開點,啟動按鈕常開點出來到了接觸器輔助觸頭上方,又跟接觸器線圈A2聯通如圖然后啟動按鈕常開上線又分出一根線到了接觸器輔助觸頭下方,這根線是很重要的,因為停止按鈕我們接的是常閉,不按它就是一直聯通的,所以輔助觸頭下方是常帶電的,下面我們說一下原理。
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新聞:三明1746-R12控制器發貨地,方便進行指令驗證。雖然PLC軟件具備仿真功能,可以驗證大部分的指令,但畢竟還是有一些不支持的,通過仿真驗證甚至與實體機差異甚大。高速處理指令,通訊控制指令,都需要通過實體機進行。3,日后學習人機界面時,可以用于人機在線仿真。雖然有些品牌的人機程序可以跟PLC在電腦上同步仿真,但大部分的不同品牌之間的通訊還是無法讓兩個軟件在電腦上實現。這時就可以用人機的在線仿真功能,把電腦當做人機與PLC通訊驗證程序正確性。