控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
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PLC與變頻器的連接是利用網線連接的，即用網線的RJ45插頭和變頻器的PU插座相接。三菱FR-A500系列變頻器FR-A500變頻器的端子接線圖FR-A500變頻器的通信參數設置為了正確地建立通信，必須設置變頻器與通信有關的參數，如站號、通信速率、停止位長/字長、奇偶校驗等。變頻器內的Pr.117～Pr.124參數號用于設置通信參數。參數設置采用操作面板或變頻器設置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。
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不難想象，終結果是由PLC決定的。了解了以上特點之后，在調試系統時，如果發現在觸摸屏上的操作未能如期實現，除了應該檢查軟件本身之外，還應該考慮PLC和GOT是否發生了沖突。無論是PLC還是GOT，它們除了各自的硬件和系統軟件（操作系統）外，還必須運行各自的用戶應用軟件。而這些應用軟件，都是由運行在個人計算機平臺上，由各自專用的計算機輔助設計軟件來完成的。編寫完成之后，必須由個人計算機，分別送到各自的用戶程序存儲區中。
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新聞:黔西1746-IB16電源報價學習方法上，如果能找到一個肯用實際項目帶你的師傅是的，因為市面上關于PLC的教材基本上都是只教基本使用，完全沒有涉及實際項目案例的。如果有機會（這個可能性很�。╅喿x一些的程序，對自己編程習慣的提高和編程理念的提升都是很有幫助的。如果沒有，那么就需要盡可能從教材中有限的案例比如跑馬燈、紅綠燈、線這些實驗性質的案例中得到實踐，自己動手接接線、寫程序和調試，能自力更生把這些功能調試出來，再結合一些傳感器，實現模擬量輸入輸出的功能，基本上基礎就算打好了。
