控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
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下圖五是分立元件組成的反相器振蕩電路，這個電路可以通過瞬時極性法進行分析，兩個三極管放大電路相耦合，經過倒相兩次輸入和輸出就是同相關系。可以將R4換成揚聲器或led，在輸出端可以輸出振蕩信號。這個電路中各元件VTVT2為9013管，RR2=27K-100K，RR4=2K-5.1K，Ec=3v-6v，CC2=0.1-10uF；保證各個三極管工作中放大狀態，電路必能起振。圖五分立元件反相器組成的振蕩電路CD4069振蕩電路有兩種基本形式，還有一種改進電路；1.振蕩電路形式之一，如下圖六，該電路的特點是電源的波動將使頻率不穩定，適合于小于100kHz的低頻振蕩情況。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。
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負載為感性時，所選額定輸出電壓必須大于兩倍電源電壓值，而且所選產品的阻斷(擊穿)電壓應高于負載電源電壓峰值的兩倍。如在電源電壓為交流220V、一般的小功率非阻性負載的情況下，建議選用額定電壓為400V-600V的SSR產品；但對于頻繁啟動的單相或三相電機負載，建議選用額定電壓為660V-800V的SSR產品.額定輸出電流和浪涌電流；額定輸出電流是指在給定條件下(環境溫度、額定電壓、功率因素、有無散熱器等)所能承受的電流的有效值。
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