控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
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不要重復使用PLC輸出線圈基本邏輯指令中常開接點和常閉接點，作為使能的條件，在語法上和實際編程中都可以無限次的重復使用。PLC輸出線圈，作為驅動元件，在語法上是可以無限次的使用。但在實際編程中是不應該的，應該避免使用的。因為，在重復使用的輸出線圈中只有程序中后一個是有效的，其它都是無效的。輸出線圈具有后優先權。如和2所示。輸出線路未重復使用輸出線路未重復使用：輸出線路未重復使用：輸出線路未重復使用所示，輸出線圈Q0.0是單一使用，表示I0.0和I0.1兩個常開接點中任何一個閉合，輸出線圈都得電輸出。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。
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溫度越高，鉑、鎳、銅等材料的電阻值越()。6壓力式溫度計主要由(溫包)、(毛細管)、(彈簧管壓力計)三個部分組成。6熱電偶的品種，標準化的有(K、R、J、T、S、B)7種，它們有標準的熱電偶分度表。6熱電偶的安裝方式有(螺紋連接固定)方式和(法蘭連接固定)方式。6補償導線型號中的個字母與熱電偶的(分度號)相對應，第二個字母X表示(延伸)型補償導線，字母C表示(補償)型補償導線。判斷題自動調節系統是具有反饋的閉環調節系統。