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A504報警是指導編碼器報警，伺服驅動器單軸或雙軸驅動A軸|1PH|1FK6|1FK7|1FT5|1FT6|伺服電機編碼器報警，B504是B軸報警，此類報警90%

是伺服電機故障，另外可由6SN1118板611D/611U系列編碼器回饋口故障及通訊電纜故障導致，可致電咨詢；

1FT5|1FT6|1FK6|1FK7|西門子全系列伺服電機，均有大量現貨；工程部可提供維修，繞組|軸承|編碼器|法蘭|前后端蓋|通訊電纜座|動力電纜

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西門子伺服電機：1FT6、1FK6、1FK7、1PH5、1PH7
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