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軌道交通低壓開關柜、環控電控柜系統, 由環控電控室及中間風井配電房內的400V環控Ⅰ、 Ⅱ級負荷進線雙電源切換柜及饋出柜、Ⅲ級負荷單電源進線柜及饋出柜、軟起動柜、繼電器柜(J屏)等組成.施耐德電氣自動化iMCC解決方案在上海地鐵M7環控電控 iMCC和上海地鐵 M10 環控電控iMCC中成功應用,本文主要將施耐德電氣自動化iMCC解決方案在上海地鐵的應用作一總結。
　　網絡結構
　　綜合單元任務是將環控室內職能裝置通過現場總線或工業以太網連接在一起。綜合單元將相關的信號上傳至上一級系統(EMCS),并將上一級系統(EMCS)的控制命令轉發給環控室內的智能裝置，以完成整個環控室的控制和集成，它主要的硬件設備平臺-環控柜綜合管理系統監控主機(PLC-B)和軟件應用平臺組成。
　　監控主機是各職能設備與車站綜合監控(EMCS)之間的通訊樞紐，是實現綜合自動化必不可少的設備，它具有多串口，支持多網絡、多規約的要求，具有很好的可擴充性和可維護性。與各個串口上所連接的智能設備及各開關量進行通訊，同時與上一級綜合監控系統進行數據交換，實現遙測、遙信和遙控功能。
　　繼電器(J)屏風門、風閥類設備控制中使用可編程控制器模塊PLC-A, 主要負責對事故風機組合風閥等集中控制，提供柜與綜合監控等系統接口端子。PLC-A作為PLC-B同系列的遠程IO模塊，通過冗余的雙總線方式與PLC-B連接。即采用遠程I/O通訊方式，現場執行機構、儀器儀表、配電系統等，通過遠程I/ O模塊，實現遠程控制。
　監控主機(PLC-B)
　　綜合管理系統單元采用冗余配置,雙機熱備系統與Unity Pro 軟件相兼容，并通過Quantum CPU提供關鍵過程應用所需要的高度可用性。
　　冗余CPU采用 140CPU67160，它采用Pentium II型芯片，主頻266MHz。 Modbus、Modbus Plus、TCP/IP、USB等多種通訊端口和內存卡插槽，內存卡最多可擴展至16M。集成液晶顯示屏幕，用于顯示系統的運行、故障、通訊等狀態信息。支持鑰匙開關和多種口令保護，保證系統可靠、穩定運行;
　　監控主機選用了雙機熱備系統,即兩個CPU位于兩個機架上, 實現CPU、電源、通訊模塊、擴展電纜全部冗余，它們共享一套I/O。基于 100 Mbps 高速光纖鏈路，用光纖連接兩個熱備控制器工作時一臺CPU為主機，另一臺為熱備機，主備CPU直接通過光纖連接,如主機發生故障或自檢失敗時可和熱備機進行無擾切。該切換為硬件切換，非軟件切換，不需編寫額外的切換用戶程序。
　　系統結構的中心部分是兩個Quantum PLC 機架，即通常意義下的“主機” 和“備機”。它們的硬件配置相同( 每個本地機架上安裝的模塊必須一致)。每個機架配置的核心部件是140 CPU 67160 處理器，專門設計用于Unity Pro 軟件下的雙機熱備架構。該處理器是一個雙槽模塊，同時包含中央處理單元和一個冗余協處理器。
　　“主” PLC 執行應用程序并且控制輸入輸出(I/O)。“備” PLC駐留在后臺，必要的時候取代“主”PLC。“備機”和“主機”之間通過一個集成在 CPU 當中的高速光纖鏈路(100Mbps)相連接,以確保主備CPU之間數據備份的實時性。
　　此光纖鏈路(62.5/125 多模光纖) 可以擴展2公里遠，中間無需任何附件設備。“備用” PLC 當中的用戶應用程序數據正是通過此光纖鏈路被周期性地更新。
　　在“主” PLC 意外發生故障時，備用系統自動切換，由“備用” PLC使用最新的數據內容執行應用程序并更新I/O。一旦系統發生切換，“備用”PLC 就將變為 “主” PLC。在發生故障的PLC 修復并重新連接到系統當中時，它將承擔“備用” PLC 的角色。
　　使用Unity Pro軟件的雙機熱備系統能夠實現主備機之間平穩、無縫的切換。切換對于過程而言是透明的，系統對過程的監控不會中斷，并且不會因為發生硬件故障而受到不利影響。使用Unity Pro 的雙機熱備系統因此能夠減少停機時間，從而提高生產效率。
　　自動化數據從運行 CPU 轉送到熱備CPU每次掃描周期的開始進行數據交換。強迫置位數據傳送和 CPU 的邏輯執行同步。傳送的時間大大減少 (協處理器到 協處理器)，無需任何特殊配置。一個掃描周期能夠完成所有數據全部交換，無需用戶配置。控制系統采用雙機熱備系統，熱備套件固化熱備切換程序，實現無擾切換。用戶無需編寫切換程序，熱備系統為硬件切換型。同時通過監控軟件和PLC系統的硬件按鈕進行手動切換。不管何種方式都能保證系統的無擾動切換。在冗余主備CPU不會因為一般故障發生切換，在條件下主備CPU會發生切換：主CPU故障、主CPU電源故障或關斷、主CPU背板故障、RIO遠程通訊模塊出現故障。在其它單點故障(如主CPU測以太網模塊有故障)主備機不會切換，同時不會影響冗余PLC實現上一級系統EMCS的全部功能。

6ES7614-1AH00-0AB3 6ES7614-1AH03-0AB3 Brand , Factory Sealed,

750' Monmouth 4/0-4/0-4/0 Aluminum Triplex cable Black 600Voltage American URD

TAYLOR ELECTRONICS 6204BZ10100D USPP 6204BZ10100D

ASEA BROWN BOVERI 57310255-AV USPP 57310255AV

GE FUJI 6KP1123060X9B1 NSFP 6KP1123060X9B1

FANUC A16B-2200-0841 USPP A16B22000841

SIEMENS 6ES5-188-3UH51 NSFP 6ES51883UH51

RELIANCE ELECTRIC 603515-5A USPP 6035155A

SIEMENS 6SL3-126-2TE21-8AA3 NSFP 6SL31262TE218AA3

Siemens 6ES5 470-7LC13 -FS- 6ES54707LC13

Siemens 6ES5-951-7LD12 USPP 6ES59517LD12

SIEMENS 6ES5-441-7LA12 USPP 6ES54417LA12

Siemens 6ES5 095-8MA03 PLCS5-95U COMPACT UNIT

Siemens S5 6ES5-931-8MD11

Siemens C98043-A1604-L1-5

Siemens 6ES5 464-8MC11 6ES54648MC11

Square D 8030 COM-241

port Standard Interface Module MM2000 4-Axis

WS-C2960-24-S Cisco Catalyst 2960-24-S Switch 24 ports managed

SIEMENS 6ES7331-7PF10-0AB0 6ES7 331-7PF10-0AB0 NIB

Siemens Sinumerik 805 6FC4100-1AA00-Z

Schleicher UBA 32/2A C 31409245 713 095

Schneider Modicon ASM84A001 Gould Controller AS-M84A-001

Schneider Modicon AS-B554-000 USPP ASB554000

Schneider Modicon AS-W801-012 USPP ASW801012

Schneider Modicon AS-BMOT-201/ASBMOT201

Schneider Modicon AS-B828-016 5 VTTL Output TH ASB828016

Modicon AEG MM-PMC2-100 Industrial Computer XLNT

SIEMENS DIGITAL INPUT MODULE 6ES5421-8MA12 SEALED

SFP-10G-LR LONGLINE 10GBASE-LR SFP MODULE FOR CISCO

Siemens OP1S 6SE7090-0XX84-2FK0 6SE7 0900XX842FK0

SIEMENS Sinumerik 6FC5114-0AA02-0AA2 E.Stand A 840C Central Service Board

STANDARD COMMUNICATIONS CELLULAR MODULE CMM7700-511

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0AA1/6SN11231AA000AA1 LT-MODXLNT

SIEMENS 6SN2155-0AA10-1BA1 SIMODRIVE SERVO MOTOR w/STOBER C002G0560MT10 SERVOFIT

SIEMENS 6FC5-247-0AA11-0AA1 USPP 6FC52470AA110AA1

Advantech TPC-650 display panel

ALLEN-BRADLEY 160-P1 PROGRAMMING TERMINAL KEYPAD ""

ABB BAILEY SYMPHONY CONTROLS DIGITAL IMASI23 ANALOG INPUT SLAVE MODULE 88255

ADEPT TECH 10332-48712

(2) ALLIS-CHALMERS AIR CIRCUIT BREAKERS LA-600F 600 VOLTS 600 AMPS

INDRAMAT DDS2.1-W/200-D USPP DDS21W200D

TELEMECANIQUE TSX-RAM-51216 USPP TSXRAM51216

EUROTHERM DRIVES 590C/0350/6/3/0/1/0/00/000 USPP 590C035063010000

CUTLER HAMMER DH365FRK NSFP DH365FRK

RELIANCE ELECTRIC 0-52850 NSFP 052850

MODICON MM-PMA1-100 USPP MMPMA1100

IRCON MR601510F10/000 USPP MR601510F10000

Siemens 6ES5 318-8MC12 6ES53188MC12

Siemens 6ES5-544-3UA11 USPP 6ES55443UA11

SIEMENS 6ES5-375-0LA21 USPP 6ES53750LA21

Siemens 6ES5 375-0LA15 -- 6ES53750LA15

Siemens AG01 ADAM ADAM-4520 RS-232 TO RS-422 / RS-485 CONVERTER

Siemens 6RA70 C98043-A7010-L2 Card

Siemens TP270-6 6AV6 545-0CA10-0AX0 Touchscreen Glass

Siemens 6ES5981-0HA11

Lucent 72 Port ADSL DMT Line Interface Module STGR-LIM-AD-72

YAMAHA M7CL-48ES Digital Mixer

Siemens 6ES7 231-7PB21-0XA0 6ES7231-7PB21-0XA0 FreeShip

SIEMENS OP7 6AV3607-1JC20-0AX1

Reliance 0-51829-1

Schneider Modicon AS-B579-001 COUNTER MODULE HI-SPEEDINCOMPLETE

Schneider Modicon AS-9508-000 USPP AS9508000

Schneider Modicon AS-P421-112 USPP ASP421112

Schneider Modicon AS-B551-000 NSPP ASB551000

Schneider Modicon AS-884A-311 Processor Module AS884A311 UVG

Modicon Square D XBT P022110 XBTP022110 Oper Interface

Siemens Simatic S5 Input Module 6ES5 430-7LA11 6ES54307LA11

Siemens 6ES7 331-7SF00-0AB0 SIMATIC SM 331 ANALOG INPUT

Siemens Simatic OP37 Operator interface Computer 6AV3637-1MLOO-OFXO

SIEMENS 1P 6FC5247-0AA00-0AA2 Sinumerik 840D NCU-BOX 13A 6FC52470AA000AA2 UEX

SIEMENS SINUMERIK OP 010S 6FC5203-0AF04-0AA0 NIB

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA0

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1123 6SN1123-1AA00-0DA2 611 611U

SIEMENS CONTROLLER CARD 6FC5357-0BB11-0AE0

Advantech TPC-1260TE

ALLEN-BRADLEY 2711-B5A2 Panelview 550 Series F ! WOW !

ABB ACH 500 VARIABLE FREQUENCY DRIVE

Acterna JDSU TTC T-BERD FST-2000 FST-2510 FST 2510 Gig

6ES7147-2AB01-0XB0 Brand , Factory Sealed,

86001970Y ALLEN BRADLEY CONTROLLERS REMANUFACTURED

SIEMENS 6SE7-034-6EE85-1AA0 USPP 6SE70346EE851AA0

BALDOR ID15H230-EO USPP ID15H230EO

ATLAS COPCO D312-DS7 USPP D312DS7

MODICON AS-884A-101 NSFP AS884A101

INDRAMAT TVM2.1-050-W1-115 USPP TVM21050W1115

BARBER COLMAN GCM-84211-001 USPP GCM84211001

YAMAHA S028M72030000 NSFP S028M72030000

Siemens 6ES5-451-7LA12/6ES5451-7LA12 OUTPUT MODULE NIB

SIEMENS 6ES5 726-0BF00 6ES57260BF00

SIEMENS S5 6ES5 441-8MA11 W/Bus Module700-8MA11

Siemens S5 Memory Submodule 6ES5 376-0AA11 37355

SIEMENS 6ES7-133-0BH01-0XB0 6ES71330BH010XB0 FreeShip

SIEMENS SC6000

Siemens 3VU1300-0MJ00

HORNER HE300GEN100D GENIUS INTERFACE MODULE RFB

Wells Fargo Alarm SRX-2 ADDRESSABLE INTERFACE MODULE

Siemens 6ED1055-1NB10-0BA0 6ED10551NB100BA0 NIB

Siemens LOGO! DM16 230R 6ED1 055-1FB10-0BA0 NIB

Omron C2000H-CPU1-E2V1

Schneider Modicon AS-J375-010 Modbus Adapter ASJ375010 Mod Bus

Schneider Modicon AUTOMATION TSX COMPACT ADU 205/AS-BADU-205 ANALOG INBIN 63

Schneider Modicon AS-HDTA-200 NSFP ASHDTA200

Schneider Modicon MODICON/ AS-B806-032/AS-8713-000 OUTPUT MODULE 120VAC XLNT

Schneider Modicon AS-H827-209

Schneider Modicon Subrack AS-HDTA-202

TELEMECANIQUE TSXAEZ414

Schneider TELEMECANIQUE TSX-SCM-2146 TSXSCM2146

SIEMENS TI TEXAS INSTRUMENTS OUTPUT MODULE 500-5011

Siemens 6AV3515-1MA32 OP15C2 6AV35151MA32 Fast Shipping

SIEMENS SINUMERIK 6FX1118-1AA02 GOOD TAKEOUT

FieldServer FS-RA-CLX-BAS-406 BACnet/IP Communication Module PS56-BAS-406 XLNT

SIEMENS SIMODRIVE RACK 6SC 6101-3A-Z

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA02-0CA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC53576S

SIEMENS 74G VALVE POSITIONER (B89)

Allen-Bradley AB 2706-E43J64B1 DataLiner DL40 PLC Operator Interface

ABB ( SIEMENS ) 3HAB6621-1 SERVO MOTOR 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z-S03 NIB

AC TECH VFD2 M15150B

A06B-6050-H005 FANUC SERVO AMPLIFIER

8 Aluminum Tensionable Screen Frames & Cart

ROOTS I056527-200 NSFP I056527200

ALLEN BRADLEY 6180-FLIEHLDZHZZ NSFP 6180FLIEHLDZHZZ

ALLEN BRADLEY 2711P-K10C4D1 USPP 2711PK10C4D1

INDRAMAT TDM2.1-030-300-W1 USPP TDM21030300W1

YOKOGAWA DX204-2-2/BT11M1 NSFP DX20422BT11M1

XYCOM 98500-001 NSFP 98500001

LENZE E94ASHE0044 USPP E94ASHE0044

Siemens 6ES5-300-5CA11 NSFP 6ES53005CA11

SIEMENS 6ES5 420-4UA14 -FS- 6ES54204UA14

SIEMENS S5 6ES5 300-5CA11 IM 300 Interface Module

Siemens CPU Modular Power Supply 6ES5-951-7LB14 WOW

Siemens 6ES7 212-1BB23-0XB0 6ES7212-1BB23-0XB0 FreeShip

Siemens OP27 6AV3 627-1JK00-0AX0 Membrane Keypad

RELEASE SuperMicro X9DRT-F MB ※Check W/ Us for Availability FIRST※

Texas Instruments 560-2820

Tektronix 80A03 TekConnect Probe Interface Module

TV One C2-8160 Corio2 10x2 DVI-U Aud Seamless Switcher

Siemens DCS Module 6DS1140-8AA in box, seal opened

Modicon MM-FM94-OWD

Schneider Modicon TSX Compact Discrete Input-DEP 218/AS-BDEP-218

Schneider Modicon ASB875114 Analog Input Module AS-B875-114

Schneider Modicon AS-BDKV-022 NSPP ASBDKV022

Schneider Modicon AS-BDEP-297 Discreet Input 16x48 VDC ASBDEP297

Schneider Modicon -AS-884A-311

Schneider Modicon DTA 201/AS-HDTA-201 Secondary Subrack 5 slot PLC TSX SEALED

Schneider Telemecanique Modicon TSX3721001

Schneider DEP218/AS-BDEP-218 Input Module 115VAC 16pt

PWR-C49M-1000AC 4900M AC POWER SUPPLY 1000 WATTS

SIEMENS 6ES5-451-4UA13/6ES5451-4UA13 OUTPUT MODULE XLNT

SIEMENS 6DD-1610-0AG1 USPP 6DD16100AG1

Mercedes Benz BQ4820124 Motorola Communication Module

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1123-1AA02-0FA0

SIEMENS SINUMERIK 840D 6FC5210-0DA00-1AA16FC5203-0AB12-0AA1 MMC-100 HMI

SIEMENS /MOORE 16201-1/7 SDM MARSHALLED TERMINATION ASSEMBLY 1620117

Allen-Bradley SLC 500 Output Modules 1746-0B16 Ser D

ALLEN BRADLEY RV4NAYSD254A USPP RV4NAYSD254A

ABB S4C IRB1400 robot 250L and 750L welding cell MUST SEE Flexarc dual L

A06B-0148-B075#0075 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

08114-66504 Power supply unit for Agilent / HP 8114A Pulse Generator

OMRON V530-R150EP-3 NSFP V530R150EP3

ALLEN BRADLEY 1756-M3 USPP 1756M3

ALLEN BRADLEY 1336S-B007-AA-EN4-GM1-HA2 USPP 1336SB007AAEN4G2

GENERAL ELECTRIC DS200RTBAG3AEB USPP DS200RTBAG3AEB

TAYLOR ELECTRONICS 2021WZ10107A USPP 2021WZ10107A

SQUARE D 8536-SGO1-V03 USPP 8536SGO1V03

COMPUMOTOR 2100-2-S USPP 21002S

Siemens 6ES5 951-7LB21 6ES59517LB21

Siemens SIMATIC S5-135/155 CPU948 6ES5948-3UA12 6ES5 948-3UA12 PROCESSOR

SIEMENS 6ES5-733-7BD20 USPP 6ES57337BD20

Siemens 6ES5 497-4UB31 USPP 6ES54974UB31

SIEMENS 6AV6545-0AG10-0AX0 MP270B-10" Touch Glass

Siemens LOGO 24RC 6ED1 052-1HB00-0BA3

RSP720-3CXL-GE Cisco Route Switch Processor 720-3CXL Router

Telemecanique TSX DEF 804

SIEMENS SIMATIC 6ES5304-3UB11 INTERFACE MODULE 6ES53043UB11

Wago 750-644 Bluetooth I/O Module

SIEMENS 6SE7090-0XX84-1FK0 Simovert Master Drives Testbox in Box

Modicon AS-P371-002

Schneider Modicon Input Module DEP210 AS-BDEP-210 13406

Schneider Modicon AS-B817-116 SEALED ASB817116 Isolated Input Module

Schneider Modicon AS-B873-001 INPUT MODULE ANALOG 4-20MA 4POINT

Schneider Modicon CPU REMOTE 800 I/O MODULE MODEL AS-S908-110

Schneider Modicon Discrete Input Module AS-BDEP-218 DEP 218 WARRANTY

Schneider Modicon AS-J821-001 Remote I/O Driver Module ASJ821001

Schneider Electric MPCKT55NAX20N Magelis Compact PC 15 Inch Touchscreen

SIEMENS 6ES5 421-8MA12 DIGITAL INPUT MODULE "NIB"

Retail Box LSI MR SAS 9261-8i 6GB SAS RAID

SIEMENS 9510DC-1156-AEZA/9510DC1156AEZA ION ACCESS DISPLAY NIB

SIEMENS Sinumerik Module 6FX1120-5BA01 E Stand F & 02

ProSoft Technology 3150-MCM Modbus Communication Module Master / Slave QUANTITY

SIEMENS HSA module 45/60/76A 6SN1135-1BA13-0GA0 Spindle drive

SIEMENS SINUMERIK 6FC5247-0AA16-0AA1 6FC52470AA160AA

SIEMENS 6FC3984-3RA 6FX1124-6AD02 I/O Module

AllenBradley2711-B6C10/C2711B6C10

Allen Bradley Terminal Keyboard 1770FD PLC Overlay 1770-KBA PN 610716-01

ABB IRB 7600 SER 76-27020 ROBOT S4C PLUS CNTRLR TEACH PENDANT W/ MATCHED SET

Advanced Research - System 31-05 - 30A Ground Bond w/ 5kVAC HiPot Testing Units

(Q7-1) 1 ALLEN BRADLEY 1336F-B030-AN-EN-HAS2-LA2-L6-MX3 FREQUENCY CONTROL Q7-1

MICROSWITCH 82114805-501 USPP 82114805501

ALLEN BRADLEY 1336S-B030-AA-EN-HA1-L6 USPP 1336SB030AAENHA1

GENERAL ELECTRIC 193X-530BBG01 NSFP 193X530BBG01

FANUC A20B-0010-0100 USPP A20B00100100

SIEMENS 6ES5-512-5BC21 NSFP 6ES55125BC21

RELIANCE ELECTRIC 9101-0378 USPP 91010378

STI MS4460B-2-X USPP MS4460B2X

Siemens 6ES5 482-7LF11 6ES54827LF11

Siemens 6ES5-955-3LC14 USPP 6ES59553LC14

SIEMENS 6ES5-451-4UA11 6ES54514UA11 DO

Siemens 6ES5 306-7LA11/6ES5306-7LA11 INTERFACE MODULE RFB

Siemens S5 Digital Input / 6ES5 421-8MA12 8xDC

SIEMENS C98043-A7001-L2 6RA70 CUD1 CONTROL BOARD

Siemens 6ES5 451-4UA13 -FS- 6ES54514UA13

Square D 8030 CRM-232

Samsung Samsung DCS SIM Serial Interface Module KT40D-B10-XAR 1-year warrty

WOODWARD NETCON 5000 5466-031 REV D I/O CONTROLLER

Siemens 6ES7431-7QH00-0AB0 6ES7 431-7QH00-0AB0

Siemens Supply Fuse 3NA3820-2C 50A

Schleicher USP 2A U 31507501 622 114

Schneider Modicon ASHDTA201Compact Subrack AS-HDTA-201

Schneider Modicon AS-B558-001 USPP ASB558001

Schneider Modicon AS-W922-008 NSFP ASW922008

Schneider Modicon AS-C484-266 ASDC484266 Programmable Controller

Schneider Modicon AS-B833-016 / B833 / ASB833016 =

Modicon 864 Register Output Module AS-B864-001