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軌道交通低壓開關柜、環控電控柜系統, 由環控電控室及中間風井配電房內的400V環控Ⅰ、 Ⅱ級負荷進線雙電源切換柜及饋出柜、Ⅲ級負荷單電源進線柜及饋出柜、軟起動柜、繼電器柜(J屏)等組成.施耐德電氣自動化iMCC解決方案在上海地鐵M7環控電控 iMCC和上海地鐵 M10 環控電控iMCC中成功應用,本文主要將施耐德電氣自動化iMCC解決方案在上海地鐵的應用作一總結。
　　網絡結構
　　綜合單元任務是將環控室內職能裝置通過現場總線或工業以太網連接在一起。綜合單元將相關的信號上傳至上一級系統(EMCS),并將上一級系統(EMCS)的控制命令轉發給環控室內的智能裝置，以完成整個環控室的控制和集成，它主要的硬件設備平臺-環控柜綜合管理系統監控主機(PLC-B)和軟件應用平臺組成。
　　監控主機是各職能設備與車站綜合監控(EMCS)之間的通訊樞紐，是實現綜合自動化必不可少的設備，它具有多串口，支持多網絡、多規約的要求，具有很好的可擴充性和可維護性。與各個串口上所連接的智能設備及各開關量進行通訊，同時與上一級綜合監控系統進行數據交換，實現遙測、遙信和遙控功能。
　　繼電器(J)屏風門、風閥類設備控制中使用可編程控制器模塊PLC-A, 主要負責對事故風機組合風閥等集中控制，提供柜與綜合監控等系統接口端子。PLC-A作為PLC-B同系列的遠程IO模塊，通過冗余的雙總線方式與PLC-B連接。即采用遠程I/O通訊方式，現場執行機構、儀器儀表、配電系統等，通過遠程I/ O模塊，實現遠程控制。
　監控主機(PLC-B)
　　綜合管理系統單元采用冗余配置,雙機熱備系統與Unity Pro 軟件相兼容，并通過Quantum CPU提供關鍵過程應用所需要的高度可用性。
　　冗余CPU采用 140CPU67160，它采用Pentium II型芯片，主頻266MHz。 Modbus、Modbus Plus、TCP/IP、USB等多種通訊端口和內存卡插槽，內存卡最多可擴展至16M。集成液晶顯示屏幕，用于顯示系統的運行、故障、通訊等狀態信息。支持鑰匙開關和多種口令保護，保證系統可靠、穩定運行;
　　監控主機選用了雙機熱備系統,即兩個CPU位于兩個機架上, 實現CPU、電源、通訊模塊、擴展電纜全部冗余，它們共享一套I/O。基于 100 Mbps 高速光纖鏈路，用光纖連接兩個熱備控制器工作時一臺CPU為主機，另一臺為熱備機，主備CPU直接通過光纖連接,如主機發生故障或自檢失敗時可和熱備機進行無擾切。該切換為硬件切換，非軟件切換，不需編寫額外的切換用戶程序。
　　系統結構的中心部分是兩個Quantum PLC 機架，即通常意義下的“主機” 和“備機”。它們的硬件配置相同( 每個本地機架上安裝的模塊必須一致)。每個機架配置的核心部件是140 CPU 67160 處理器，專門設計用于Unity Pro 軟件下的雙機熱備架構。該處理器是一個雙槽模塊，同時包含中央處理單元和一個冗余協處理器。
　　“主” PLC 執行應用程序并且控制輸入輸出(I/O)。“備” PLC駐留在后臺，必要的時候取代“主”PLC。“備機”和“主機”之間通過一個集成在 CPU 當中的高速光纖鏈路(100Mbps)相連接,以確保主備CPU之間數據備份的實時性。
　　此光纖鏈路(62.5/125 多模光纖) 可以擴展2公里遠，中間無需任何附件設備。“備用” PLC 當中的用戶應用程序數據正是通過此光纖鏈路被周期性地更新。
　　在“主” PLC 意外發生故障時，備用系統自動切換，由“備用” PLC使用最新的數據內容執行應用程序并更新I/O。一旦系統發生切換，“備用”PLC 就將變為 “主” PLC。在發生故障的PLC 修復并重新連接到系統當中時，它將承擔“備用” PLC 的角色。
　　使用Unity Pro軟件的雙機熱備系統能夠實現主備機之間平穩、無縫的切換。切換對于過程而言是透明的，系統對過程的監控不會中斷，并且不會因為發生硬件故障而受到不利影響。使用Unity Pro 的雙機熱備系統因此能夠減少停機時間，從而提高生產效率。
　　自動化數據從運行 CPU 轉送到熱備CPU每次掃描周期的開始進行數據交換。強迫置位數據傳送和 CPU 的邏輯執行同步。傳送的時間大大減少 (協處理器到 協處理器)，無需任何特殊配置。一個掃描周期能夠完成所有數據全部交換，無需用戶配置。控制系統采用雙機熱備系統，熱備套件固化熱備切換程序，實現無擾切換。用戶無需編寫切換程序，熱備系統為硬件切換型。同時通過監控軟件和PLC系統的硬件按鈕進行手動切換。不管何種方式都能保證系統的無擾動切換。在冗余主備CPU不會因為一般故障發生切換，在條件下主備CPU會發生切換：主CPU故障、主CPU電源故障或關斷、主CPU背板故障、RIO遠程通訊模塊出現故障。在其它單點故障(如主CPU測以太網模塊有故障)主備機不會切換，同時不會影響冗余PLC實現上一級系統EMCS的全部功能。

RELIANCE ELECTRIC 0-57552-4A USPP 0575524A

RELIANCE ELECTRIC 603515-5A USPP 6035155A

HONEYWELL XM100A USPP XM100A

Siemens 6ES5 928-3UB12 6ES59283UB12

Siemens 6ES5-456-4UA12/6ES5456-4UA12 DIGITAL OUTPUT MODULE NIB-FS

SIEMENS 6ES5 752-0AA53 6ES57520AA53

SIEMENS S5 6ES5 464-8MB11 6ES54648MB11

Siemens S5-135U 928 CPU 6ES5 928-3UA12

Siemens 6ES7215-2AD00-0XB0 CPU215-2 Profibus DP

SIEMENS SIMATIC 6ES5466-3LA11 6ES5 466-3LA11 in Box

Siemens 505-7038

HP 81534A Return Loss Module with 81000FI Interface

WIPOTEC CAN I/O 16 INTERFACE MODULE PROFIBUS PD2006

SIEMENS 6ES5 393-0UA14

Siemens LOGO! PLC 12/24RCo 6ED1 052-2MD00-0BA2

Omron C200H-ID217

Schneider Modicon AS-H819-209 984 Series 7 Slot Chassis

Schneider Modicon AS-S908-110 Remote I/O Processor ASS908110

Schneider Modicon AS-J340-000 USPP ASJ340000

Schneider Modicon (AS-BDEP-216) DEP-216 PLC INPUT MODULE

Schneider Modicon AS-P120-000

Schneider Modicon TSX COMPACT M AS-BDEP-210 Sealed ~NIB SUR.~

SMC Input Module EX250-IE2

Schneider Telemecanique XBT Z925 Communicating Cable NIB

SIEMENS TI 505-4716 DC OUTPUT MODULE

Siemens 6AV3 545-0BB15-2AX0 6AV35450BB152AX0 Panel

SIEMENS Sinumerik 6FX1123-0AA01 Vidio Interface Card.

Escort Memory Systems Datalogic Controlnet CM81 Communication Module

SIEMENS Simodrive Part# 6SN1123-1AA00-0AA0

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5357BBC

Able Reducer VRKF-15C-200 Gear Ratio 1:15

Allen-Bradley 800T-B6 30.5mm Type 4/13 Push Button Red

ABB 150 HP ACX550-U0-180A-4 180A AC VS Drive 150HP

ACCELEROGRAPH SEISMOGRAPH GEOSIG MODEL GSR-16 DC , 3 CHANNEL STRAND EARTHQUAKE

A06B-6059-H212 SPINDLE DRIVE AC SPINDLE AMP AC SP-12S FANUC

80 HP DC MOTOR 480 VOLT DC

SICK OPTIC ELECTRONIC DME2000-000S01 USPP DME2000000S01

ALLEN BRADLEY 803-PL3 NSFP 803PL3

ALLEN BRADLEY 503347 NSPP 503347

IRCON R35C15001430/640 USPP R35C15001430640

GENERAL ELECTRIC DS3800HSCG1D1E USPP DS3800HSCG1D1E

YASKAWA ELECTRIC CACR-IR-44SFBY8 USPP CACRIR44SFBY8

MITSUBISHI A2A-SCPU NSFP A2ASCPU

Siemens 6ES5-306-7LA11 NSFP 6ES53067LA11

SIEMENS 6ES5 430-4UA13 -FS- 6ES54304UA13

SIEMENS S5 6ES5 430-7LA12 Digital Input - 32DI 24VDC

Siemens Digital Input Module 6ES5-431-8MA11 17032

Siemens 6ES7 216-2BD00-0XB0 6ES7216-2BD00-0XB0

Siemens OP270 6AV6 542-0CC10-0AX0 HMI Touchscreen

RELEASE SuperMicro X9DAL-I MB ※Check W/ Us for Availability FIRST※

Texas Instruments 5TI-3101

Tellabs 5318C CEPT interface module CAS

TSXDSY32T2K Modicon Premium Output TSX-DSY-32T2K

Siemens Display 6GF6100-1BV

Modicon MM-PMC3-000

Schneider Modicon Compact Motion Encoder AS-BM0T-202 Rev J_ASBM0T202_AS-BMOT-202

Schneider Modicon ASBADU214 GUARANTEED Compact Analog Input AS-BADU-214

Schneider Modicon AS-BUKA-024 USPP ASBUKA024

Schneider Modicon ASH819100 800 Series Rack AS-H819-100

Schneider Modicon AS-BNUL-200 ASBNUL200 Slot Filler NIB

Schneider Modicon I/O Processor AS-S908-110 AS-9385-001 WARRANTY

SCHNEIDER Telemecanique Switch XB4 BVB5

Schneider Automation Inc 140 DAI 543 00 140DAI54300 Input Module Sealed

PWR-3825-AC CISCO3825 AC POWER SUPPLY

Siemens 6ES5441-8MA11 Digital Output Module 60 DAY WARRANTY/FREE SHIPPING

SIEMENS 6DD1642-0AB0 USPP 6DD16420AB0

Latest Model Mercedes Benz MHI BT Bluetooth Module Cradle Adapter B67876131

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1130-1AA11-0DA0

SIEMENS SINUMERIK 840C NC CPU 6FC5110-0BB01-0AA2

SIEMENS Moore SDM Standard Discreet Module 39SDM024DCCBN APACS

ALLEN-BRADLEY SLC 500 1746-OA16 OUTPUT MODULE SER: D QUANTITY

512-EACD-3-4G Allen Bradley Size 4 Combination Starter

ABB SACE S3S20 600V 2000A PR111/P L/I INSULATED CASE CIRCUIT BREAKER

A06B-0148-B175#7075 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

7 Lambda 45A-28, Power Supply, 28V, 17.5A, LFS4528 Novellus QT330134

PERCEPTRON 911-0004 USPP 9110004

ALLEN BRADLEY 1774-LP3 NSFP 1774LP3

ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN3 USPP 1336SB015AAEN3

GENERAL ELECTRIC DS3800DGRC1C1D NSPP DS3800DGRC1C1D

TELEMECANIQUE ATV-66D33-N4U USPP ATV66D33N4U

SQUARE D MAL-36900 USPP MAL36900

CUTLER HAMMER C4000K2A USPP C4000K2A

Siemens 6ES5 951-7ND12 -- 6ES59517ND12

SIEMENS 256KBYTE/16BIT 6ES5374-2AH21 6ES5 374-2AH21 XLT

SIEMENS 6ES5752-0AA53 6ES5 752-0AA53S5 Interface PG-Module WARRANTY

Siemens 6ES5 498-1AA71 ANALOG INPUT SUBMODULE NIB

SIEMENS 6AV6644-0AA01-2AX0 MP377 12" Touchscreen Glass

Siemens LOGO 6ED1055-1CB00-0BA0 6ED10551CB000BA0 in box

Roland VS-20 VS20 V-Studio 20 V-Studio 20 Audio Interface/Control Surface

Telemecanique TSXAEG4111

SIEMENS SIMATIC DP MASTER INTERFACE MODULE BNIBOVP

Wago 750-473/005-000 2-CHANNEL ANALOG INPUT MODULE

SIEMENS 6SL3352-6BE00-0AA0 ping worldwide

Modicon AS-P820-000

Schneider Modicon DISCRETE VDC/VAC OUTPUT DAP 218/AS-BDAP-218

Schneider Modicon ASB231 ASB231501 Input Module AS-B231-501

Schneider Modicon AS-B875-011 USPP ASB875011

Schneider Modicon /AS-BNUL-200 Prewired Blank Unit

Schneider Modicon Gould AS-P453-641 Remote I/O Module

Schneider Modicon AS-J892-002 Interface Module DUAL CHAN 984/800RI/O

Schneider Automation Output Module TSXDSY08T22

SIEMENS 505-4332 INPUT MODULE 5054332

Reliance Electric Drive Digital I/O Module 57401-2

Siemens 6SN1118-0DG23-0AA0

SIEMENS Sinumerik Op. Panel 840D 1P-6FC5203-0AC02-0AA0

Prosoft MVI56 Communications Module F/W REV 1.03

SIEMENS POWER SUPPLY 6SN1111-0AA01-2EA0

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA1SINUMETIK 840D 6FC5247-0AA00-0AA26SN1123

SIEMENS 6FC3521-0AC-Z USPP 6FC35210ACZ

ALLENBRADLEY2705-P22C2PUSHBUTTONSTATION2705P22C2

Allen Bradley Terminal Board 9101-1779 Amphenol Connector /Sealed

ABB K - Line K-600S 600V 600A LSI AIR CIRCUIT BREAKER

ZELLWEGER ANALYTICS VERTEX GAS MONITORING SYSTEM

(SIEMENS)CS51 6DD1660-0AH1 6DD1660-OAH1 good in condition for industry use

MITSUBISHI FR-Z240-37K-UL USPP FRZ24037KUL

ALLEN BRADLEY 1336VT-B060-EOS-FA2-L1 USPP 1336VTB060EOSFA1

GENERAL ELECTRIC 7VXAS057CD10 USPP 7VXAS057CD10

FORNEY 32640701 USPP 32640701

SIEMENS 6ES5-928-3UA12 NSPP 6ES59283UA12

REXROTH PPCR02.2-N-N-V2-NN-NN-FW USPP PPCR022NNV2NNNNF

TRICONEX 2660-63 USPP 266063

Siemens 6ES5 524-3UA15 -FS- 6ES55243UA15

Siemens analog Inout 8 channel Module 6ES5 460-7LA13 SURPLUS Opened Box

SIEMENS 6ES5-453-4UA11 6ES5453-4UA11

Siemens 6ES5 375-0LA21 MEMORY SUBMODULE 6ES53750LA21

Siemens S5 Input Module 6ES5 430-7LA11

Siemens capacitors 0.68uF 100V 500 pcs NIB

Siemens 6ES5 420-3BA11 6ES54203BA11

Square D 8030 DRK-210

SCIEMETRIC 202 PRECISION ENCODER INTERFACE MODULE

WILLIAMSON 6220LT TEMPERATURE CONTROLLER 115VAC 65-200C

SIEMENS 6ES7-972-0AA01-0XA0 #2

Siemens TP170A 6AV6545-0BA15-2AX0 Touch Glass ping Worldwide

Sick WSU26-120

Schneider Modicon ASE908131 BRAND'Exec Cartridge AS-E908-131

Schneider Modicon AS-B573-010 USPP ASB573010

Schneider Modicon Controller AS-P810-00

Schneider Modicon AS-HBOX-201 NSFP ASHBOX201

Schneider Modicon AS-B863-032 24VDC Monitored Input ASB863032

MODICON 140-NOE-771-10 ENET 10/100 BASE T 100FX FACTORY CAST INTERFACE MODULE

SIEMENS 6ES7-331-7KF02-0AB0 INPUT MODULE SM331 6ES73317KF020AB0

SCHNEIDER MODICON 140CPU43412A 140 CPU 434 12A TSX Quantum

SIEMENS LD1E060 NSPP LD1E060

SIEMENS Sinumerik 6FX1120-3BA01 PC Board E Stand D & 00

Siemens REMOTE COMMUNICATIONS MODULE 560-2126-R

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0HA1 USPP 6SN11231AA000HA1

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0HA1 SIMODRIVE MODULE 6SN1118-0AA11-0AA1

SIEMENS 6FC5210-0DA20-1AA0 6FC5 210-0DA20-1AA0 SINUMERIK 840D MMC 103 Version B

AllenBradleySLC500OutputModule1746-OA16SeriesD

Allen-Bradley - 2711P-T7C4D1 - NO BOX

ABB CIRCUIT BREAKER SACE E3-N-A 2000, 100% REAR TERMINALS 3 POLES

ADEPT TECH 90402-40013 USPP 9040240013

(4715) Baldor AC Inverter Drive ID15H215W 230VAC 15H (4715)

INDRAMAT MAC112B-0-LD4-C/130-A-0/W1520LV/S005 NSPP MAC112B0LD4C130A

TOSHIBA VT130G7U-4400B NSFP VT130G7U4400B

FANUC A06B-6044-H312 NSFP A06B6044H312

DAYKIN APFS-15-A156 NSFP APFS15A156

RELIANCE ELECTRIC 45C-271 NSPP 45C271

NACHI MFM552H1V USPP MFM552H1V

METRA INSTRUMENTS 610-0001-003 USPP 6100001003

Siemens 6ES5 385-8MA11 6ES53858MA11

Siemens 6ES5-757-0AA11 USPP 6ES57570AA11

SIEMENS 6ES5-376-1AA21 USPP 6ES53761AA21

Siemens 6ES5 385-8MB11 High Speed Counter Module25/500kHz

Siemens PLC S5 6ES5 312-3AB11 Module IM312

SIEMENS 6SE7016-1TA10 DC Inverter Simovert 6SE70161TA1

Siemens TP7 6AV3607-1NH00-0AX0 Touchscreen Glass

Siemens 6SC6100-0DA00

MICROS EPSON UB-IDN INTERFACE MODULE V1.15

XENPAK-10GB-LR- 10GBASE-LR XENPAK MODULE FOR CISCO

Siemens 6ES7 315-1AF01-0AB0 CPU315

Siemens PLC 6ES7 223-1BH22-0XA0 6ES7223-1BH22-0XA0

Reliance 0-52806-1

Schneider Modicon AS-884A-311/AS884A311 CPU Controller OFFERS ACCEPTED

Schneider Modicon AS-B225-001 NSPP ASB225001

Schneider Modicon AS-P800-003 USPP ASP800003

Schneider Modicon AS-B805-016 800 I/O 115V IN 16PT ASB805016

Schneider Modicon AS-B279

MODICON PANELMATE PLUS INDUSTRIAL COMPUTER OPERATOR INTERFACE MM-PMA2400C

SIEMENS SIMATIC INPUT MODULE 6ES5465-3AA13 NICE T/O M/O

Siemens 6ES7 322-1BL00-0AA0 -FS- 6ES73221BL000AA0

Siemens Simatic 6ES5458-4UA12 Output Module QB20

SIEMENS 6DD1640-0AC0 EM11 I/O MODULE

SIEMENS Sinumerik Tape Reader. 6FC 3984-1FD

SIEMENS OFFER & WIN SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA1 SIMODRIVE 6SN1123-1AA00-0CA1

SIEMENS SimoDrive 6SC6901-2AA00-Z 6SC _ 6901-2AA00-Z

SIEMENS Circuit Board 1P-6FC5110-0BB04-0AA1 Version D _ 1P6FC51100BB040AA1

ADVANTECH 16-Channel Digital Input Module ADAM-5051

ALLEN-BRADLEY 1778-OYC CONTACT OUTPUT MODULE BULLETIN

ABB ACS 600 INVERTER UNIT AC DRIVE 64184466 84A AMP ACN6340070500000 71270

Actus Power AC Servo Controller NPSA-102MU-E9BS USPP NPSA102MUE9BS Pak 3PH 220V

6ES7317-6TJ10-0AB0 6ES7317-6TK13-0AB0 Brand , Factory Sealed,

90 - Configurations Vary Please See Auction

SIEMENS S2-48255-B-001 USPP S248255B001

BOSCH 1070077958-200 USPP 1070077958200

BAILEY CONTROLS IMSET-01 USPP IMSET01

MODICON AS-P890-300 USPP ASP890300

KEITHLEY 26600-3 NSPP 266003

CONTROL TECHNIQUES UNI-1403 USPP UNI1403

Siemens 6ES5 095-8MA05 6ES50958MA05

Siemens 6ES5-460-4UA12 USPP 6ES54604UA12

SIEMENS 6ES5 816-0AA11 Memory Module 816-OAA11 XLNT

SIEMENS S5 6ES5 470-8MC11 6ES54708MC11

Siemens S5Interface Module 6ES5314-3UR11

Siemens 6ES7231-7PD21-0XB0 6ES72317PD210XB0

SIEMENS SIMATIC PANEL PC 870 PC870 6AV7743-2AC00-0AA0 Membrane Keypad

Siemens 6ES5095-8MA03

HP Agilent E1482B 7500 Series C VXI-MXI Interface Module

X10 FireCracker CK18A Wireless Computer Interface Kit

Siemens 6ES5 927-3KA13 6ES5927-3KA13

Siemens LOGO! TD text display 6ED1055-4MH00-0BA0 in Box

Omron C28K-CDT1-A

Schneider Modicon AS-BMOT-201/ASBMOT201

Schneider Modicon Analog Output Module AS-B872-200 ASB872200

Schneider Modicon AS-J475-000 NSFP ASJ475000

Schneider Modicon 984 Series Rack with Cards P830 B801 B872 B875-111

Schneider Modicon DAP208/AS-BDAP-208

Schneider Modicon /AEG/Schneider AS-BDAU-202/ASBDAU202

SLC500 AC Input Module AB 1746-IA16/C

Schneider Telemecanique XBT-R400 XBTR400

SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS TI 305-01T OUTPUT MODULE RELAY 8-POINT PLC - w/WA

SIEMENS 5SX21A62106-6 USPP 5SX21A621066

SIEMENS Sinumerik 6FX1145-3BA00 Servo Encoder Module