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軌道交通低壓開關柜、環控電控柜系統, 由環控電控室及中間風井配電房內的400V環控Ⅰ、 Ⅱ級負荷進線雙電源切換柜及饋出柜、Ⅲ級負荷單電源進線柜及饋出柜、軟起動柜、繼電器柜(J屏)等組成.施耐德電氣自動化iMCC解決方案在上海地鐵M7環控電控 iMCC和上海地鐵 M10 環控電控iMCC中成功應用,本文主要將施耐德電氣自動化iMCC解決方案在上海地鐵的應用作一總結。
　　網絡結構
　　綜合單元任務是將環控室內職能裝置通過現場總線或工業以太網連接在一起。綜合單元將相關的信號上傳至上一級系統(EMCS),并將上一級系統(EMCS)的控制命令轉發給環控室內的智能裝置，以完成整個環控室的控制和集成，它主要的硬件設備平臺-環控柜綜合管理系統監控主機(PLC-B)和軟件應用平臺組成。
　　監控主機是各職能設備與車站綜合監控(EMCS)之間的通訊樞紐，是實現綜合自動化必不可少的設備，它具有多串口，支持多網絡、多規約的要求，具有很好的可擴充性和可維護性。與各個串口上所連接的智能設備及各開關量進行通訊，同時與上一級綜合監控系統進行數據交換，實現遙測、遙信和遙控功能。
　　繼電器(J)屏風門、風閥類設備控制中使用可編程控制器模塊PLC-A, 主要負責對事故風機組合風閥等集中控制，提供柜與綜合監控等系統接口端子。PLC-A作為PLC-B同系列的遠程IO模塊，通過冗余的雙總線方式與PLC-B連接。即采用遠程I/O通訊方式，現場執行機構、儀器儀表、配電系統等，通過遠程I/ O模塊，實現遠程控制。
　監控主機(PLC-B)
　　綜合管理系統單元采用冗余配置,雙機熱備系統與Unity Pro 軟件相兼容，并通過Quantum CPU提供關鍵過程應用所需要的高度可用性。
　　冗余CPU采用 140CPU67160，它采用Pentium II型芯片，主頻266MHz。 Modbus、Modbus Plus、TCP/IP、USB等多種通訊端口和內存卡插槽，內存卡最多可擴展至16M。集成液晶顯示屏幕，用于顯示系統的運行、故障、通訊等狀態信息。支持鑰匙開關和多種口令保護，保證系統可靠、穩定運行;
　　監控主機選用了雙機熱備系統,即兩個CPU位于兩個機架上, 實現CPU、電源、通訊模塊、擴展電纜全部冗余，它們共享一套I/O。基于 100 Mbps 高速光纖鏈路，用光纖連接兩個熱備控制器工作時一臺CPU為主機，另一臺為熱備機，主備CPU直接通過光纖連接,如主機發生故障或自檢失敗時可和熱備機進行無擾切。該切換為硬件切換，非軟件切換，不需編寫額外的切換用戶程序。
　　系統結構的中心部分是兩個Quantum PLC 機架，即通常意義下的“主機” 和“備機”。它們的硬件配置相同( 每個本地機架上安裝的模塊必須一致)。每個機架配置的核心部件是140 CPU 67160 處理器，專門設計用于Unity Pro 軟件下的雙機熱備架構。該處理器是一個雙槽模塊，同時包含中央處理單元和一個冗余協處理器。
　　“主” PLC 執行應用程序并且控制輸入輸出(I/O)。“備” PLC駐留在后臺，必要的時候取代“主”PLC。“備機”和“主機”之間通過一個集成在 CPU 當中的高速光纖鏈路(100Mbps)相連接,以確保主備CPU之間數據備份的實時性。
　　此光纖鏈路(62.5/125 多模光纖) 可以擴展2公里遠，中間無需任何附件設備。“備用” PLC 當中的用戶應用程序數據正是通過此光纖鏈路被周期性地更新。
　　在“主” PLC 意外發生故障時，備用系統自動切換，由“備用” PLC使用最新的數據內容執行應用程序并更新I/O。一旦系統發生切換，“備用”PLC 就將變為 “主” PLC。在發生故障的PLC 修復并重新連接到系統當中時，它將承擔“備用” PLC 的角色。
　　使用Unity Pro軟件的雙機熱備系統能夠實現主備機之間平穩、無縫的切換。切換對于過程而言是透明的，系統對過程的監控不會中斷，并且不會因為發生硬件故障而受到不利影響。使用Unity Pro 的雙機熱備系統因此能夠減少停機時間，從而提高生產效率。
　　自動化數據從運行 CPU 轉送到熱備CPU每次掃描周期的開始進行數據交換。強迫置位數據傳送和 CPU 的邏輯執行同步。傳送的時間大大減少 (協處理器到 協處理器)，無需任何特殊配置。一個掃描周期能夠完成所有數據全部交換，無需用戶配置。控制系統采用雙機熱備系統，熱備套件固化熱備切換程序，實現無擾切換。用戶無需編寫切換程序，熱備系統為硬件切換型。同時通過監控軟件和PLC系統的硬件按鈕進行手動切換。不管何種方式都能保證系統的無擾動切換。在冗余主備CPU不會因為一般故障發生切換，在條件下主備CPU會發生切換：主CPU故障、主CPU電源故障或關斷、主CPU背板故障、RIO遠程通訊模塊出現故障。在其它單點故障(如主CPU測以太網模塊有故障)主備機不會切換，同時不會影響冗余PLC實現上一級系統EMCS的全部功能。

Schneider Electric TSXCAP030 Telefast/ANA Cable

Siemens Simatic Digital Output Module 6ES5456-4UA12

Siemens 6AV6642-0BC01-1AX0 6AV6 642-0BC01-1AX0 SIMATIC TP177B 6" Touch Panel

SIEMENS Communication Submodule 6DD1688-0AE0 SS5 SURPLUS - Orig. Box

SIEMENS Sinumerik 850T Control #7103SO

MITSUBISHI COMMUNICATION MODULE AJ71-UC24

SIEMENS SIMODRIVE POSMO A 300W 6SN21S5-2BD10-1BA1

SIEMENS 6SC6101-2A-Z 6SC6101-2A SIMODRIVE 610 Transistor PWM Converters Chassis

SIEMENS 6FC5-111-0CA73-0AA1 USPP 6FC51110CA730AA1

AllenBradley7300-UDB3ServoOutputModule

ALLEN BRADLEY W51 NSFP W51

ABB DSQC266C 3HAB-8798-1/2B

ADTEC AX2000EU, 2000 watt 13.56Mhz RF Generator, looks rebuilt in OEM

(E11) 1 SIEMENS 3VF62115BM340AA0 CIRCUIT BREAKER (E11)

JOFRA INSTRUMENTS ATC320B115BM04ACG NSFP ATC320B115BM04AC

ACCURAY 082157-002 NSPP 082157002

FISHER ROSEMOUNT 9150-027-591 USPP 9150027591

FANUC A05B-2005-C050 USPP A05B2005C050

RUSSELL STOLL ELSFH8414FDC NSPP ELSFH8414FDC

POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC A18CMJ1000800000 USPP A18CMJ1000800000

RELIANCE ELECTRIC 410403-51AW FNFP 41040351AW

Siemens 6ES5 458-7LA11 6ES54587LA11

Siemens 6ES5-926-3SA12 USPP 6ES59263SA12

SIEMENS 6ES5-430-4UA13

Siemens 6ES5 464-8ME11 Analog Input Module

Siemens S5 6ES5 451-7A11

Siemens 7MH4950-2AA01 SIWAREX U NIB

Siemens 6ES7 322-1BL00-0AA0 -FS- 6ES73221BL000AA0

Square D 8003 FCB-15

NIB Square D S48891 MDGF/SGR Interface Module

WS-SUP720-3BXL 1 WS-X6708-10G-3C Super Cisco Bundle

Siemens 6ES7 972-0BB52-0XA0 6ES79720BB520XA0 in Box ping worldwide

Siemens S7-200 EM231 6ES7 231-0HC22-0XA0 NIB FreeShip

Reliance 45C40

Schneider Modicon GOULD PC0185 PROGRAMMABLE CONTROLLER AS-185A-000

Schneider Modicon AS-B351-001 ASB35101 AC Input FS

Schneider Modicon AS-S902-131 USPP ASS902131

Schneider Modicon AS-B875-001/ASB875001 Analog Input Module OFFERS ACCEPTED

Schneider Modicon AS-B805-016 Input Module 16 Point 115 VAC

Modicon B824 16 Point Output Module

SIEMENS PTM6.2P1K ANALOG INPUT MODULE

siemens 6es5 464-8ma21-50mv S5 analog card free ship

SIEMENS RELAY OUTPUT MODULE 6ES5 452-8MR11 IN BOX

SIEMENS 6FX1115-0AA02 SINUMERIK VIDEO INTERFACE MODULE

WIRELESS ADVANCED COMMUNICATION CONNECTION MODULE 5-RB QTY. 5

SIEMENS 6SN1118-0AD11-0AA1/6SN11180AD110AA1 BOARDXLNT

SIEMENS Simodrive 611 6SN1118-1NJ01-0AA0 6SN1 118

SIEMENS 6FC5510-0BA00-0AA0 6FC5511-0CA00-0AA0 Free Ship

Advantech PCA-6276VE Control Card

Allen-Bradley 1771-0FE2 B Analog output Module Rev Q01

ABB ASEA CIRCUIT BOARD CARD DSMB127 DSMB 127 ME8I 57360001-HG/2 2668 184-584/2

Adept Control MV-8 30330-15000 8-S Controller Rack 100/120V 200/240V WOW

6SE7027-2TP50 SIEMENS COMPACT + MASTERDRIVE 72AMP 37kW 510-620VDC MOTION CONTROL

HITACHI BASIC-H NSFP BASICH

SYMAX 8020-SCP-644 USPP 8020SCP644

CUTLER HAMMER NS360900A USPP NS360900A

COGNEX 800-5870-1 USPP 80058701

NIKKI DENSO NPSA-ZMTA-201AE USPP NPSAZMTA201AE

MITSUBISHI HC-H453S-A42 NSFP HCH453SA42

GE FANUC IC3606SIIE91 USPP IC3606SIIE91

Siemens 6ES5 246-4UA41 Free Shipping Worldwide

Siemens 6ES5-475-5AA11 NSFP 6ES54755AA11

SIEMENS 6ES5-308-3UB11/6ES5308-3UB11 INTERFACE MODULE XLNT

SIEMENS S5-100U 6ES5 931-8MD11

Siemens 6ES5 451-8MR12 Relay Output 8x30 VDC / 230VAC 6883

Siemens 6FC5410-0AY03-1AA0 CPU810D CCV3.4

Siemens TP170B 6AV6545-0BB15-2AX0 Touchscreen Glass

Siemens 6ES5453-8MA11

Juniper Avaya TIM521 BRI Telephony Interface Module 90 Day warranty Free Ship

ZigBee Module -RS232 Debug interface CC2530F256 Chip

Siemens 6ES7 211-0BA22-0XB0 6ES7211-0BA22-0XB0

Siemens OP177B 6AV6 642-0DA01-1AX0 Membrane Keypad

Phoenix Digital 0405-6300G3

Schneider Modicon AS-B872-002 Output Module B16

Schneider Modicon AS-584A-038 USPP AS584A038

Schneider Modicon AS-M680-108 NSPP ASM680108

Schneider Modicon AS-9490-022 Module Memory Card Lot of 6

Schneider Modicon 884 CONTROLLER AS-884A-100

Schneider Modicon TSX COMPACT HIGH SPEED COUNTER MODULE AS BZAE 201

Siemens TI 32 Pt. AC Input Module 500-5005

Telemecanique ATV31HU30N4A ATV31 3KW/3HP 380/500V

SIEMENS SIMATIC SM332 6ES7 332-5HD01-0AB0 ANALOG OUTPUT MODULE 2 CONNECTORS

Siemens 411 Operator Pnel Mounting Kit

SIEMENS SINUMERIK 840D 6FC5210-0DA00-0AA0/0AA1

C200H-ASC02 Omron PLC ASCII Basic Communication Module C200HASC02

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5356#2AA

SIEMENS SERVO DRIVE 6FC5247-0AA00-0AA3

Advantech PCA-6186VE PCA-6186 Rev.B2 NIB

Allen-Bradley 2711-T6C15L1 Panelview 600

ABB 3HNM 01868-1 Hollow Wrist Attachment TR 5002

ACCURAY OPERATOR CONTROL STATION INTERFACE ASSEMBLY W/ MONITOR + CONTROLS 57850

A30P3CDR-P US THREE PHASE MOTORS REMANUFACTURED

82kw (110hp) Permanent Magnet Electric Motor Perfect for EV Conversion PM DC

SIEMENS 6ES7-647-4DD20-3JX0 NSFP 6ES76474DD203JX0

ASEA BROWN BOVERI DCF504-0050 USPP DCF5040050

AMK AW20/30 USPP AW2030

MICROSTAR LABORATORIES DAP3200A/415 USPP DAP3200A415

IAI IS-M-X-M-10-100-300 USPP ISMXM10100300

ALLEN BRADLEY 1784-PCMK/B NSPP 1784PCMKB

SIEMENS 6ES7-422-5EH10-0AB0 USPP 6ES74225EH100AB0

Siemens 6ES5-405-7AA21 USPP 6ES54057AA21

SIEMENS 6ES5 458-7LA11 RELAY OUTPUT MODULE

SIEMENS 6ES5 482-7LA11 6ES5482-7LA11

Siemens PLC 6ES5-700-2LA12/6ES57002LA12 Sub Rack

Siemens 6ES7 331-7NF10-0AB0 6ES7331-7NF10-0AB0 NIB FS

Siemens PLC 6GK1 105-2AB10 NIB

PVDM3-256 CISCO 256-CHANNEL HIGH-DENSITY VOICE AND VIDEO DSP MODULE

H3C 0231A44C S7500 4port 10GE Interface Module w/ XGB

UNICO INC. 309-482 CPU SERIAL INTERFACE MODULE 309482

Siemens 6AV6 642-0DA01-1AX1 OP177B Membrane Keypad

Siemens Logo 230RC 6ED1052-1FB00-0BA3

National Electronics 12SN7GT

Schneider Modicon Compact DTA 200 AS-HDTA-200 5 Slot Primary Rack

Schneider Modicon Circuit Board AS-509P-003 _ AS509P003 _ REV A7

Schneider Modicon AS-E685-914 NSFP ASE685914

Schneider Modicon GOULD AS-B814-108 POWER RELAY MODULE (S8C)

Schneider Modicon AS-B805-016 115 VAC Input Module ITEM GUARENTEED-FULL WARRANTY

Schneider Modicon P120 AS-P120-000 A/C POWER CONVERTER NICE

Schneider/Modicon Module TM2AMM3HT in Box

Schneider MODICON TXBTF024411E TXB TF024411E

SIEMENSSCD1597-IT1LCDMONITOR15"

Siemens 6AV66410CA010AX1 Operator Panel OP77B

SIEMENS SIMADYN D 6DD3440-0AB0 PT10 16bit !! QUANTITY!!

GE FANUC IC697CMM74 Ethernet Communication Module

SIEMENS SIMODRIVE POSMO A 300W 6SN21S5-2BD10-1BA1

SIEMENS SINUMERIK 6FC5203-0AF01-0AA0 Membrane Keypad

SIEMENS MOORE 39IDM115ACCAN APACS QUADLOG IDM INPUT DISCRETE MODULE ROM V3 24999

Allen-Bradley Panel View 550 Series C 2711-B5A5X WOW

AB 1336S-C050-AA-EN 1336SC050AAEN 50HP 600V TESTED

ABB[INVERTER]ACS60100703 55KW good in condition for industry use

A06B-0345-B231 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

75 HP ELECTRIC MOTOR 1200 RPM 405TD FRAME NEMA PREMIUM EFFICIENT SEVERE DUTY

RELIANCE ELECTRIC 78469-1R USPP 784691R

ALLEN BRADLEY 2711-K14C15 USPP 2711K14C15

ALLEN BRADLEY 1771-IKC NSFP 1771IKC

HONEYWELL 4DP7APXOA-311 USPP 4DP7APXOA311

WESTINGHOUSE NB3800PF NSFP NB3800PF

THK GL15S16-1250L-C NSFP GL15S161250LC

GENERAL ELECTRIC DS3800NTCA USPP DS3800NTCA

Siemens 6ES5-188-3UA21 USPP 6ES51883UA21

SIEMENS 6ES5 375-0LC41 MEMORY MODULE

SIEMENS 6ES5-998-0SH21 NSPP 6ES59980SH21

Siemens 6ES5 942-7UA12/6ES59427UA12 CPU NICE

SIEMENS 6ES5-095-8MA02 6ES5095-8MA02 CPU

Siemens Micromaster 6SE6 400-0AP00-0AB0 Advanced Operator Panel

RELIANCE ELECTRIC 57C-433 USPP 57C433

Texas Instruments 500-5001

Spirent Adtech AX/4000 401383 OC3c/12c L3 MM Interface

VEXTA Fine Step 5-Phase Driver DFR1507 ONTEC ONTEC SAVE NET I/O MODULE

Siemens C98043-A1660-L1

Modicon AS-W511-002

Schneider Modicon AUTOMATION AS-BDAP-218 OUTPUT MODULE

Schneider Modicon 4 Channel Analog Input AS-BADU-205

Schneider Modicon AS-BDAP-209 IN BOX

Schneider Modicon AS-B872-100

Schneider Modicon SECONDARY SUBRACK AS HDTA 201

Schneider Modicon Auxiliary Power Supply AS-P120-000 WARRANTY

Schneider Modicon 140-NOE-771-00 140NOE77100

Scientific Atlanta Prisma DT Chassis Modules Decoders Optical Input

RELEASE SuperMicro X9DRH-IF MB ※FULL MFR ※

Siemens 6ES7 132-4BB31-0AA0 OUTPUT MODULE 2POINT 2AMP 24VDC

SIEMENS SINUMERIK 840D/DE NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE2 NIB

MODICON PLC AS-J892-001 COMMUNICATION MODULE

SIEMENS SIMODRIVE 611 BOARD 6SN1118-0DJ23-0AA1

SIEMENS SINUMERIK OP 010 10.4" 6FC5203-0AF00-0AA1

SIEMENS CAT CATERPILLAR D6H TRACTOR SHOP REPAIR SERVICE MANUAL S/N 1KD 2KD 3ED 4RC 6FC

AllenBradley1756-OF6CI/A1756-0F6CIControlLogixOutputModuleCard

Allen Bradley SLC 500 Output Module 1746-OW16 Ser C White Label

ABB Robot IRB 1400 Welding Robot w/ S4 M94A Control, Teach Pendant, Hobart Pwr S

A06B-0128-B677#7208 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

0.1-716 μm LPA-9S Desktop Fully Automatic Laser Particle Size Analyzer Sizer

MODICON AS-P230-080 USPP ASP230080

ALLEN BRADLEY 150-A135NBD USPP 150A135NBD

ADEPT TECH 10332-48712 USPP 1033248712

GE FANUC IC697CMM742 USPP IC697CMM742

SIEMENS S30810-Q2168-X/07 USPP S30810Q2168X07

SIEMENS 6ES5-955-3NF42 USPP 6ES59553NF42

ALLEN BRADLEY 5130-RM1 USPP 5130RM1

Siemens 6ES5 935-8ME11 6ES59358ME11

Siemens simatic 6es5244-3aa22 6es5 244-3aa22 XLT

SIEMENS 6ES5-521-8MA11 NSFP 6ES55218MA11

Siemens 6ES5 441-7LA13/6ES54417LA13 Output SEALED OFFERS ACCEPTED

SIEMENS 220uF 450V Capacitor 36 x 36mm

Siemens EM277 6ES7 277-0AA22-0XA0 6ES72770AA220XA0 NIB

Schneider 140DAI54300 Input Module

Square D 9050 PDH-11AA

SIEMENS 6GK1-502-3CB10 INTERFACE MODULE 6GK15023CB10

WE SHIP SAME CISCO SGE2000P CISCO 24PORT GB 4SFP STACKABLE SWIT

Siemens 6SA8252-0BC60 CU4

Siemens TP27-10 6AV3627-1QL01-0AX0 Touchscreen Glass

Schneider Modicon TSX COMPACT DIS INPUT MOD DEP 218 / AS-BDEP-218 5

Schneider Modicon AS-BDAP-209 Discreet Output Relay ASBDAP209

Schneider Modicon AS-B826-000 USPP ASB826000

Schneider Modicon AS-B581-001 MODULE

Schneider Modicon AS-W510-004 USPP ASW510004

Schneider Modicon AS-C480-000 PCB PC Board Card

SCHNEIDER TC2000 INDUSTRIAL PC OPERATOR INTERFACE 3515 KPM BROKEN NOB

Siemens 6ES7 131-0BL00-0XB0 32 PT Input Module

RSP720-3CXL-10GE Cisco Route Switch Processor 720 with 10 Gigabit EN uplin

Siemens Cutout for OP17 Operator Panel Cut Out

SIEMENS Sinumerik 840C CPU Int/Face. 6FC5110-0CB01-0AA0 E Stand D

RS422/RS485 COMMUNICATIONS MODULE MITSUBISHI FR-EPE

SIEMENS 6SN1-162-0EB00-0BA0 NSFP 6SN11620EB000BA0

SIEMENS 6RB2160-0FB00 6RB2160-OFB00 6RB216O-OFBOO 6RB2 160-0FB00 SIMODRIVE Board

SIEMENS 6FC5-111-0CA01-0AA0 USPP 6FC51110CA010AA0

ALLENBRADLEY6181P-15TSXPHSER.CVersaView1500PINDUSTRIALCOMPUTER

ALLEN BRADLEY VERSAVIEW CE 6182H-12TRH4D 6182H12TRH4D

ABB E4S-A 3200 Amp SACE Breaker EMAX 600V E4SA 32 E4S3200 Bolt On BO

ADTRAN 4200663L1 USPP 4200663L1

(H2-5) 1 HORTON 912010 LH8B PHOTOHEADLINE FOLLO. H2-5.

KEYENCE CORP LS-5121 NSFP LS5121

ADEPT TECH 10332-00655 USPP 1033200655

FLUKE 720A USPP 720A

FANUC A06B-0162-B175 NSFP A06B0162B175

SEW EURODRIVE MDV60A-0220-503-4-0T USPP MDV60A022050340T

RELIANCE ELECTRIC 0-48673 NSPP 048673

ROBERTSHAW DMS-ETH-001 USPP DMSETH001

Siemens 6ES5 460-7LA12 6ES54607LA12

Siemens 6ES5-928-3UA12 USPP 6ES59283UA12

SIEMENS 6ES5-430-8MC11 NSFP 6ES54308MC11

Siemens 6ES5 490-8FB11 -- 6ES54908FB11

Siemens S5 6ES5 470-7LC12 6ES54707LC12

Siemens 802SE Membrane Keypad

SIEMENS 6ES7 138-4FA00-0AB0 DISTRIBUTED I/O MODULE ET200S PROFISAFE QUANTITY