6FX5002-2CA31，6FX8002-2CA31電機電纜（動力電纜或電源電纜）是指從電機模塊或功率模塊到電機的功率電纜；信號電纜（編碼器電纜或傳感器電纜）是指從電機模塊或功率模塊或傳感器模塊到電機的編碼器電纜或Drive-CliQ 電纜。電源電纜和信號電纜可按米或預裝配訂貨。MOTION-CONNECT 連接電纜適用于各種機床和生產機械。MOTION-CONNECT 系列電纜有以下樣式：■ MOTION-CONNECT 500，主要用于固定式布線■ MOTION-CONNECT 700，用于直線電機以及高機械要求機器的最佳附件。■ MOTION-CONNECT 800，可滿足用于刀具移動配置和生產機械中的所有要求。信號電纜（編碼器電纜或傳感器電纜）同步和異步電機的編碼器可通過 MOTION-CONNECT 信號電纜連接到變頻器系統。預裝配的 MOTION-CONNECT 信號電纜具有優秀的質量，可保證安全、可靠地運行。根據結構，MOTION-CONNECT 信號電纜既可一端預裝配，又可兩端預裝配電機電源電纜（動力電纜或電源電纜）同步電機和異步電機都可通過 MOTION-CONNECT 電源電纜連接。預裝配的 MOTION-CONNECT 電纜電纜具有優秀的質量，可保證安全、可靠地運行。

西門子電纜/西門子伺服電纜常用信號電纜型號有：6FX5002-2CA31，6FX8002-2CA31，6FX5002-2CA31-XXXX，
6FX8002-2CA31-XXXX系列型號:6FX5002-2CA31和6FX8002-2CA31系列